Switched Control for Local Stabilization of Discrete-time Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Relaxed Estimate of the Domain of Attraction

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorUniversidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS)-
Autor(es): dc.contributorIFMS Fed Inst Educ Sci & Technol Mato Grosso do S-
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (UNESP)-
Autor(es): dc.creatorSantos, Gilberto R. dos-
Autor(es): dc.creatorOliveira, Diogo R. de-
Autor(es): dc.creatorTeixeira, Marcelo C. M. [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorAssuncao, Edvaldo [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorCardim, Rodrigo [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorLazarini, Adalberto Z. N. [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorIEEE-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-08-04T21:58:51Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-08-04T21:58:51Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-04-28-
Data de envio: dc.date.issued2022-04-28-
Data de envio: dc.date.issued2019-12-31-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/218671-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/218671-
Descrição: dc.descriptionThis paper addresses the local stabilization problem and the computation of invariant subsets of the domain of attraction for uncertain nonlinear discrete-time systems. The proposed procedures use Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models that have uncertain membership functions and known local linear models. Based on a non-quadratic Lyapunov function, the proposed method uses a switched control law and the design conditions are given in terms of a optimization problem subject to Linear Matrix Inequalities (LMIs) constraints. The procedure provides a new and effective way to enlarge the estimation of the domain of attraction (DOA). Finally, a numerical example illustrates the effectiveness of the proposed method and compares it with procedures found in the literature.-
Descrição: dc.descriptionFundacao Universidade Federal de Mato Grosso do Sul -UFMS/MEC - Brazil-
Descrição: dc.descriptionConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)-
Descrição: dc.descriptionCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)-
Descrição: dc.descriptionUFMS Fed Univ Mato Grosso do Sul, Campus Pantanal, BR-79304902 Corumba, MS, Brazil-
Descrição: dc.descriptionIFMS Fed Inst Educ Sci & Technol Mato Grosso do S, Campus Tres Lagoas, BR-79641162 Tres Lagoas, MS, Brazil-
Descrição: dc.descriptionUNESP Sao Paulo State Univ, Sch Engn, Dept Elect Engn, BR-15385000 Ilha Solteira, SP, Brazil-
Descrição: dc.descriptionUNESP Sao Paulo State Univ, Sch Engn, Dept Elect Engn, BR-15385000 Ilha Solteira, SP, Brazil-
Descrição: dc.descriptionCNPq: 40137/2019-0-
Descrição: dc.descriptionCAPES: 001-
Formato: dc.format8-
Idioma: dc.languageen-
Publicador: dc.publisherIeee-
Relação: dc.relation2020 Ieee International Conference On Fuzzy Systems (fuzz-ieee)-
???dc.source???: dc.sourceWeb of Science-
Palavras-chave: dc.subjectSwitched control-
Palavras-chave: dc.subjectDiscrete-time uncertain nonlinear system-
Palavras-chave: dc.subjectTakagi-Sugeno (T-S) fuzzy model-
Palavras-chave: dc.subjectUncertain membership functions-
Palavras-chave: dc.subjectDomain of attraction (DOA)-
Palavras-chave: dc.subjectLinear matrix inequality (LMI)-
Título: dc.titleSwitched Control for Local Stabilization of Discrete-time Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Relaxed Estimate of the Domain of Attraction-
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