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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | - |
Autor(es): dc.contributor | Fed Technol Univ Parana UTFPR | - |
Autor(es): dc.creator | Beteto, Marco Antonio Leite [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Assuncao, Edvaldo [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Silva, Emerson Ravazzi Pires da | - |
Autor(es): dc.creator | Buzachero, Luiz Francisco Sanches | - |
Autor(es): dc.creator | Ponte Caun, Rodrigo da | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-22T00:58:31Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-22T00:58:31Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-06-25 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-06-25 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-03-02 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2021.1891325 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/210087 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/210087 | - |
Descrição: dc.description | This study proposes less conservative conditions for robust linear quadratic regulator controllers using state-derivative feedback (SDF). The algebraic Ricatti equation was formulated using the SDF, and its solution was obtained by linear matrix inequalities. SDF was chosen owing to the presence of accelerometers as sensors. Since accelerometers are the main sensors in mechanical systems, the proposed technique may be used to control/attenuate their vibrations/oscillations. Moreover, to formulate the less conservative conditions, some methods in the specialised literature were used, such as, for example, slack variables by Finler's Lemma. The paper also offers necessary and sufficient conditions for an arbitrary convex combination of square real matrices A(1), A(2), ... , A(3), to be a nonsingular matrix, and thus an invertible one: A(1) must be nonsingular and all the real eigenvalues of A(1)(-1)A(2), A(1)(-1)A(3), ... , A(1)(-1)A, must be positive. This result is important in the formulation of the proposed less conservative conditions since it was assumed that a given convex combination is nonsingular. A feasibility analysis demonstrates that the proposed conditions reduce the conservatism. Thereby, it is possible to stabilise a higher number of systems and to reduce the guaranteed cost. Furthermore, a practical implementation illustrated the application of the proposed conditions. | - |
Descrição: dc.description | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) | - |
Descrição: dc.description | Sao Paulo State Univ UNESP, Dept Elect Engn, Sch Engn, 1370,Jose Carlos Rossi Ave, BR-15385000 Ilha Solteira, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Fed Technol Univ Parana UTFPR, Acad Dept Elect, Cornelio Procopio, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Fed Technol Univ Parana UTFPR, Dept Elect Engn, Apucarana, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Sao Paulo State Univ UNESP, Dept Elect Engn, Sch Engn, 1370,Jose Carlos Rossi Ave, BR-15385000 Ilha Solteira, Brazil | - |
Descrição: dc.description | CAPES: 001 | - |
Formato: dc.format | 20 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Publicador: dc.publisher | Taylor & Francis Ltd | - |
Relação: dc.relation | International Journal Of Systems Science | - |
???dc.source???: dc.source | Web of Science | - |
Palavras-chave: dc.subject | Linear quadratic regulator (LQR) | - |
Palavras-chave: dc.subject | linear matrix inequalities (LMIs) | - |
Palavras-chave: dc.subject | state derivative feedback (SDF) | - |
Palavras-chave: dc.subject | robust control | - |
Palavras-chave: dc.subject | Finsler's lemma | - |
Título: dc.title | Less conservative conditions for robust LQR-state-derivative controller design: an LMI approach | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
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