A mapping of visual SLAM algorithms and their applications in augmented reality

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (Unesp)-
Autor(es): dc.contributorUniversidade Tecnológica Federal Do Paraná - UTFPR-
Autor(es): dc.creatorCovolan, Joao Pedro Mucheroni [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorSementille, Antonio Carlos [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorSanches, Silvio Ricardo Rodrigues-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-22T00:53:07Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-22T00:53:07Z-
Data de envio: dc.date.issued2021-06-25-
Data de envio: dc.date.issued2021-06-25-
Data de envio: dc.date.issued2020-10-31-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://dx.doi.org/10.1109/SVR51698.2020.00019-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/208333-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/208333-
Descrição: dc.descriptionThe term visual SLAM defines the problem of build a map of an environment and perform location, simultaneously. In the augmented reality experience, we can apply SLAM techniques to insert virtual elements in the user's real-world view according to their observation point (location) and environment structure (mapping). In this work, we investigated the main algorithms of visual SLAM, and its applications in augmented reality. Here, we describe the key features of these algorithms and two taxonomies for SLAM techniques are proposed.-
Descrição: dc.descriptionUniversidade Estadual Paulista 'Júlio de Mesquita Filho' - UNESP Departamento de Computação-
Descrição: dc.descriptionUniversidade Tecnológica Federal Do Paraná - UTFPR Departamento Acadêmico de Computação-
Descrição: dc.descriptionUniversidade Estadual Paulista 'Júlio de Mesquita Filho' - UNESP Departamento de Computação-
Formato: dc.format20-29-
Idioma: dc.languagept_BR-
Relação: dc.relationProceedings - 2020 22nd Symposium on Virtual and Augmented Reality, SVR 2020-
???dc.source???: dc.sourceScopus-
Palavras-chave: dc.subjectaugmented reality-
Palavras-chave: dc.subjectvisual SLAM-
Palavras-chave: dc.subjectvisual SLAM techniques-
Título: dc.titleA mapping of visual SLAM algorithms and their applications in augmented reality-
Título: dc.titleUm mapeamento de algoritmos de visual SLAM e suas aplicacoes em realidade aumentada-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - Unesp

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