Atenção: Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada.
Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | - |
Autor(es): dc.contributor | (UTFPR)—Federal University of Technology | - |
Autor(es): dc.creator | Luz Junior, Jose A. G. [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Tusset, Angelo M. | - |
Autor(es): dc.creator | Ribeiro, Mauricio A. | - |
Autor(es): dc.creator | Balthazar, Jose M. [UNESP] | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-22T00:45:56Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-22T00:45:56Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-06-25 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-06-25 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-31 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-60694-7_13 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/206017 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/206017 | - |
Descrição: dc.description | This work presents the mathematical description, simulation and results for a dynamic analysis of a robotic arm with two degrees of freedom, one revolutionary and one a prismatic. The revolute link was considered with an elastic joint and the prismatic link was considered an ideal link. The SDRE technique was used to control the elastic joint to eliminate errors in position, vibration and to guide the arm through a specific path for position and speed. The work still has a wide variety of possibilities to improvement on the dynamic representation of the prismatic joint with some flexibility, a more detailed mathematical representation on the elastic joint control and explore more possibilities beyond SDRE control that can provide more precision on the speed control. | - |
Descrição: dc.description | UNESP—Universidade Estadual Paulista Júlio Mesquita Filho | - |
Descrição: dc.description | (UTFPR)—Federal University of Technology | - |
Descrição: dc.description | UNESP—Universidade Estadual Paulista Júlio Mesquita Filho | - |
Formato: dc.format | 209-218 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Relação: dc.relation | Mechanisms and Machine Science | - |
???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
Palavras-chave: dc.subject | Elastic joint | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robotics | - |
Palavras-chave: dc.subject | SDRE control | - |
Título: dc.title | Optimal Control for Path Planning on a 2 DOF Robotic Arm with Prismatic and Revolute Elastic Joints | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: