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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | - |
Autor(es): dc.contributor | University of Colorado | - |
Autor(es): dc.creator | Trentin, João F. S. [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | da Silva, Samuel [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Ribeiro, Jean M. de S. [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Schaub, Hanspeter | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-22T00:45:28Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-22T00:45:28Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-06-25 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-06-25 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-04-01 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.1007/s11012-021-01311-9 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/205845 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/205845 | - |
Descrição: dc.description | An experimental study is discussed on a strategy that combines on-off and sliding mode control to swing up and control a pendulum with two reaction wheels in the upright position. The control scheme uses only one reaction wheel at a time, adapting the control law to turn off one of the control actions. The design takes into account the plant limitations, thus justifying the combination of the two strategies. The mechanical differences between the standard reaction wheel pendulum configuration and the one studied in this paper are pointed out to explain the use and the operation of the controller. Additionally, two cases are studied to verify experimentally the performance of the controller designed using low-cost hardware for real-time tests. | - |
Descrição: dc.description | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) | - |
Descrição: dc.description | Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) | - |
Descrição: dc.description | Department of Mechanical Engineering São Paulo State University (UNESP), Avenida Brasil 56 | - |
Descrição: dc.description | Department of Aerospace Engineering Sciences University of Colorado | - |
Descrição: dc.description | Department of Electrical Engineering São Paulo State University (UNESP), Avenida Brasil 56 | - |
Descrição: dc.description | Department of Mechanical Engineering São Paulo State University (UNESP), Avenida Brasil 56 | - |
Descrição: dc.description | Department of Electrical Engineering São Paulo State University (UNESP), Avenida Brasil 56 | - |
Descrição: dc.description | FAPESP: 2018/13751-8 | - |
Descrição: dc.description | CNPq: 306526/2019-0 | - |
Formato: dc.format | 981-990 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Relação: dc.relation | Meccanica | - |
???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
Palavras-chave: dc.subject | Nonlinear dynamics | - |
Palavras-chave: dc.subject | Pendulum | - |
Palavras-chave: dc.subject | Reaction wheels | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sliding mode control | - |
Palavras-chave: dc.subject | Swing-up | - |
Título: dc.title | An experimental study to swing up and control a pendulum with two reaction wheels | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
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