
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | - |
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) | - |
| Autor(es): dc.creator | Nogueira Alves, Adson [UNESP] | - |
| Autor(es): dc.creator | Ferreira, Murillo Augusto S. | - |
| Autor(es): dc.creator | Colombini, Esther Luna [UNESP] | - |
| Autor(es): dc.creator | Da Silva Simoes, Alexandre [UNESP] | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-22T00:45:25Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-22T00:45:25Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2021-06-25 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2021-06-25 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-08 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307102 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/205827 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/205827 | - |
| Descrição: dc.description | Machine learning methods have been widely employed in robotics over the years, and recent developments in machine learning have completely re-shaped problem-solving in the area. Indeed, if we consider multi-objective planning, these models' optimization and learning capabilities can derive more robust strategies. Inspired by the species natural selection mechanism, Evolutionary Algorithms (EA) are among the best known computational approaches available for this purpose. In this scenario, this work proposed an EA model developed to find the best travel trajectory for a quadcopter in the 'Desafio Petrobras' challenge. In the challenge, a set of landing platforms that the robot has to visit are displaced in the 3D-space. To find the best trajectory possible, we optimize an EA over a low-level control that can take the quadcopter from point A to B. We vary our fitness function to support more complex decisions. The software-in-the-loop technique was applied for a simulated quadrotor in the Coppelia simulated environment. The proposed approach has shown the capability to generate short trajectories while considering variables like UAV dynamics and energy consumption. | - |
| Descrição: dc.description | Graduate Program in Electrical Engineering (PGEE) Sao Paulo State University (Unesp) | - |
| Descrição: dc.description | Institute of Computing (IC) of the University of Campinas (Unicamp) | - |
| Descrição: dc.description | Graduate Program in Electrical Engineering (PGEE) Sao Paulo State University (Unesp) | - |
| Idioma: dc.language | en | - |
| Relação: dc.relation | 2020 Latin American Robotics Symposium, 2020 Brazilian Symposium on Robotics and 2020 Workshop on Robotics in Education, LARS-SBR-WRE 2020 | - |
| ???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
| Título: dc.title | An Evolutionary Algorithm for Quadcopter Trajectory Optimization in Aerial Challenges | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp | |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: