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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual de Londrina (UEL) | - |
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | - |
Autor(es): dc.creator | Covacic, Márcio Roberto | - |
Autor(es): dc.creator | Minhoto Teixeira, Marcelo Carvalho [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Augusto De Carvalho, Aparecido [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Cardim, Rodrigo [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Assunção, edvaldo [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Sanches, Marcelo Augusto Assunção [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Fujimoto, Henrique Shuiti | - |
Autor(es): dc.creator | Mineo, Maxwell Simões | - |
Autor(es): dc.creator | Biazeto, Anderson Ross [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Gaino, Ruberlei | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-22T00:35:23Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-22T00:35:23Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-11 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-11 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2019-12-31 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.1155/2020/4624657 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/202086 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/202086 | - |
Descrição: dc.description | This manuscript presents a Takagi-Sugeno fuzzy control for a mathematical model of the knee position of paraplegic patients using functional electrical stimulation (FES). Each local model of the fuzzy system is represented considering norm-bounded uncertainties. After obtaining the model of FES with norm-bounded uncertainties, the fuzzy control strategy is designed through the solution of linear matrix inequalities (LMIs) using the conditions available in the literature, which consider these norm-bounded uncertainties. The strategy considers decay rate and constraints on the input signal. The model is simulated in the Matlab environment using the numerical parameters measured by experimental tests from a paraplegic patient. | - |
Descrição: dc.description | Department of Electrical Engineering State University of Londrina Rodovia Celso Garcia Cid (PR 445) | - |
Descrição: dc.description | Department of Electrical Engineering São Paulo State University (UNESP), 1370 Prof. José Carlos Rossi Avenue | - |
Descrição: dc.description | Department of Electrical Engineering São Paulo State University (UNESP), 1370 Prof. José Carlos Rossi Avenue | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Relação: dc.relation | Mathematical Problems in Engineering | - |
???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
Título: dc.title | Robust T-S Fuzzy Control of Electrostimulation for Paraplegic Patients considering Norm-Bounded Uncertainties | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
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