Atenção: Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada.
Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | - |
Autor(es): dc.creator | Leite, Guilherme Eduardo [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Marranghello, Norian [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Pereira, Aledir Silveira [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | IEEE | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-22T00:12:41Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-22T00:12:41Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2009-01-01 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/197448 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/197448 | - |
Descrição: dc.description | This work presents the Petri net-based modeling of an autonomous robot's navigation system used for the application of supplies in agriculture. The model was developed theoretically and implemented through the CPNTools software. It simulates the behavior of the robot, capturing environmental characteristics by means of sensors, making appropriate decisions, and forwarding them to the corresponding actuators. By exciting the model using CPNTools it is possible to simulate situations that the robot might undergo, without the need to expose it to real potentially dangerous situations. | - |
Descrição: dc.description | Sao Paulo State Univ, BR-15054000 Sao Jose do Rio Preto, SP, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Sao Paulo State Univ, BR-15054000 Sao Jose do Rio Preto, SP, Brazil | - |
Formato: dc.format | 7 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Publicador: dc.publisher | Ieee | - |
Relação: dc.relation | 2009 Ieee Conference On Emerging Technologies & Factory Automation (efta 2009) | - |
???dc.source???: dc.source | Web of Science | - |
Título: dc.title | Petri nets and autonomous systems: a case study | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: