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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Universidade de São Paulo (USP) | - |
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) | - |
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | - |
Autor(es): dc.creator | Alves, Silas | - |
Autor(es): dc.creator | Rosario, Joao M. | - |
Autor(es): dc.creator | Ferasoli Filho, Humberto [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Nunes, Ivan | - |
Autor(es): dc.creator | IEEE | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-22T00:12:40Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-22T00:12:40Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2012-01-01 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/197438 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/197438 | - |
Descrição: dc.description | To date, different techniques of navigation for mobile robots have been developed. However, the experimentation of these techniques is not a trivial task because usually it is not possible to reuse the developed control software due to system incompabilities. This paper proposes a software platform that provides means for creating reusable software modules through the standardization of software interfaces, which represent the various robot modules. | - |
Descrição: dc.description | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) | - |
Descrição: dc.description | State University of Campinas | - |
Descrição: dc.description | University of Sao Paulo State | - |
Descrição: dc.description | Univ Sao Paulo, Sao Carlos Sch Engn, Dept Elect Engn, BR-05508 Sao Paulo, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Univ Estadual Campinas, Fac Mech Engn, Dept Mech Design, Campinas, SP, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Sao Paulo State Univ, Fac Sci, Dept Comp Sci, BR-05508 Sao Paulo, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Sao Paulo State Univ, Fac Sci, Dept Comp Sci, BR-05508 Sao Paulo, Brazil | - |
Descrição: dc.description | FAPESP: 2010/02000-0 | - |
Formato: dc.format | 964-969 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Publicador: dc.publisher | Ieee | - |
Relação: dc.relation | 2012 12th International Conference On Control, Automation And Systems (iccas) | - |
???dc.source???: dc.source | Web of Science | - |
Palavras-chave: dc.subject | Software Platform | - |
Palavras-chave: dc.subject | Mobile Robot | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robot System | - |
Palavras-chave: dc.subject | Software Engineering | - |
Título: dc.title | TAO - A Software Platform for Autonomous Mobile Robots | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
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