TAO - A Software Platform for Autonomous Mobile Robots

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorUniversidade de São Paulo (USP)-
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP)-
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (Unesp)-
Autor(es): dc.creatorAlves, Silas-
Autor(es): dc.creatorRosario, Joao M.-
Autor(es): dc.creatorFerasoli Filho, Humberto [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorNunes, Ivan-
Autor(es): dc.creatorIEEE-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-22T00:12:40Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-22T00:12:40Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-09-
Data de envio: dc.date.issued2012-01-01-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/197438-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/197438-
Descrição: dc.descriptionTo date, different techniques of navigation for mobile robots have been developed. However, the experimentation of these techniques is not a trivial task because usually it is not possible to reuse the developed control software due to system incompabilities. This paper proposes a software platform that provides means for creating reusable software modules through the standardization of software interfaces, which represent the various robot modules.-
Descrição: dc.descriptionFundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)-
Descrição: dc.descriptionState University of Campinas-
Descrição: dc.descriptionUniversity of Sao Paulo State-
Descrição: dc.descriptionUniv Sao Paulo, Sao Carlos Sch Engn, Dept Elect Engn, BR-05508 Sao Paulo, Brazil-
Descrição: dc.descriptionUniv Estadual Campinas, Fac Mech Engn, Dept Mech Design, Campinas, SP, Brazil-
Descrição: dc.descriptionSao Paulo State Univ, Fac Sci, Dept Comp Sci, BR-05508 Sao Paulo, Brazil-
Descrição: dc.descriptionSao Paulo State Univ, Fac Sci, Dept Comp Sci, BR-05508 Sao Paulo, Brazil-
Descrição: dc.descriptionFAPESP: 2010/02000-0-
Formato: dc.format964-969-
Idioma: dc.languageen-
Publicador: dc.publisherIeee-
Relação: dc.relation2012 12th International Conference On Control, Automation And Systems (iccas)-
???dc.source???: dc.sourceWeb of Science-
Palavras-chave: dc.subjectSoftware Platform-
Palavras-chave: dc.subjectMobile Robot-
Palavras-chave: dc.subjectRobot System-
Palavras-chave: dc.subjectSoftware Engineering-
Título: dc.titleTAO - A Software Platform for Autonomous Mobile Robots-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - Unesp

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