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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Fed Univ Technol Parana UTFPR | - |
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | - |
Autor(es): dc.creator | Pires da Silva, Emerson Ravazzi | - |
Autor(es): dc.creator | Assuncao, Edvaldo [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Minhoto Teixeira, Marcelo C. [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Cardim, Rodrigo [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | IEEE | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-22T00:12:36Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-22T00:12:36Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-01-01 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/197429 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/197429 | - |
Descrição: dc.description | This work is focused on a practical implementation, of a robust controller designed by LMIs (Linear matrix inequalities), in an active suspension system manufactured by the Quanser (R). For the implementation, it is supposed that the active suspension system is subject to an uncertainty in the model and fault in the actuator. While most works found in literature use state feedback for the control design, this work considers the state-derivative feedback. The motivation for the use of state-derivative feedback is due to its easy implementation in some mechanical applications, for example, in vibration control of mechanical systems, where accelerometers have been used to measure the system state. The results show a good performance of the control theory applied to the active suspension physical model. | - |
Descrição: dc.description | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) | - |
Descrição: dc.description | Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) | - |
Descrição: dc.description | Fed Univ Technol Parana UTFPR, Cornelio Procopio, PR, Brazil | - |
Descrição: dc.description | UNESP Univ Estadual Paulista, Fac Engn, Sao Paulo, Brazil | - |
Descrição: dc.description | UNESP Univ Estadual Paulista, Fac Engn, Sao Paulo, Brazil | - |
Descrição: dc.description | FAPESP: 2011/17610-0 | - |
Formato: dc.format | 752-757 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Publicador: dc.publisher | Ieee | - |
Relação: dc.relation | 2013 2nd International Conference On Control And Fault-tolerant Systems (systol) | - |
???dc.source???: dc.source | Web of Science | - |
Palavras-chave: dc.subject | State-derivative feedback | - |
Palavras-chave: dc.subject | robust control | - |
Palavras-chave: dc.subject | active suspension system with uncertainty | - |
Palavras-chave: dc.subject | actuator fault | - |
Palavras-chave: dc.subject | practical implementation | - |
Título: dc.title | ROBUST CONTROLLER IMPLEMENTATION VIA STATE-DERIVATIVE FEEDBACK IN AN ACTIVE SUSPENSION SYSTEM SUBJECTED TO FAULT | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
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