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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual de Londrina (UEL) | - |
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | - |
Autor(es): dc.creator | Gaino, Ruberlei | - |
Autor(es): dc.creator | Covacic, Marcio R. | - |
Autor(es): dc.creator | Cardim, Rodrigo [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Sanches, Marcelo A. A. [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | De Carvalho, Aparecido A. [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Biazeto, Anderson Ross | - |
Autor(es): dc.creator | Teixeira, Marcelo C. M. [UNESP] | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-22T00:10:24Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-22T00:10:24Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2019-12-31 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2971908 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/196767 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/196767 | - |
Descrição: dc.description | In this manuscript, a method for designing Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy discrete-time regulators based on linear matrix inequalities (LMIs) is proposed to control the variation of the knee joint angle movement of paraplegic patients through electrical stimulation. A simple method for discretizing nonlinear systems described by T-S fuzzy models is used. The control strategy is applied for a paraplegic volunteer and a healthy one. The results and analysis show that the controlled system attended the design specifications for small values of the sample time considered for the discretization. | - |
Descrição: dc.description | Univ Estadual Londrina, Dept Elect Engn, BR-86057970 Londrina, Parana, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Univ Estadual Paulista, Dept Elect Engn, Campus Ilha Solteira, BR-15385000 Ilha Solteira, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Univ Estadual Paulista, Dept Elect Engn, Campus Ilha Solteira, BR-15385000 Ilha Solteira, Brazil | - |
Formato: dc.format | 32714-32726 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Publicador: dc.publisher | Ieee-inst Electrical Electronics Engineers Inc | - |
Relação: dc.relation | Ieee Access | - |
???dc.source???: dc.source | Web of Science | - |
Palavras-chave: dc.subject | Takagi-Sugeno | - |
Palavras-chave: dc.subject | regulators | - |
Palavras-chave: dc.subject | rehabilitation engineering | - |
Palavras-chave: dc.subject | discretization | - |
Palavras-chave: dc.subject | LMI | - |
Palavras-chave: dc.subject | paraplegic | - |
Título: dc.title | Discrete Takagi-Sugeno Fuzzy Models Applied to Control the Knee Joint Movement of Paraplegic Patients | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
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