Discrete Takagi-Sugeno Fuzzy Models Applied to Control the Knee Joint Movement of Paraplegic Patients

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual de Londrina (UEL)-
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (Unesp)-
Autor(es): dc.creatorGaino, Ruberlei-
Autor(es): dc.creatorCovacic, Marcio R.-
Autor(es): dc.creatorCardim, Rodrigo [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorSanches, Marcelo A. A. [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorDe Carvalho, Aparecido A. [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorBiazeto, Anderson Ross-
Autor(es): dc.creatorTeixeira, Marcelo C. M. [UNESP]-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-22T00:10:24Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-22T00:10:24Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-09-
Data de envio: dc.date.issued2019-12-31-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2971908-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/196767-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/196767-
Descrição: dc.descriptionIn this manuscript, a method for designing Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy discrete-time regulators based on linear matrix inequalities (LMIs) is proposed to control the variation of the knee joint angle movement of paraplegic patients through electrical stimulation. A simple method for discretizing nonlinear systems described by T-S fuzzy models is used. The control strategy is applied for a paraplegic volunteer and a healthy one. The results and analysis show that the controlled system attended the design specifications for small values of the sample time considered for the discretization.-
Descrição: dc.descriptionUniv Estadual Londrina, Dept Elect Engn, BR-86057970 Londrina, Parana, Brazil-
Descrição: dc.descriptionUniv Estadual Paulista, Dept Elect Engn, Campus Ilha Solteira, BR-15385000 Ilha Solteira, Brazil-
Descrição: dc.descriptionUniv Estadual Paulista, Dept Elect Engn, Campus Ilha Solteira, BR-15385000 Ilha Solteira, Brazil-
Formato: dc.format32714-32726-
Idioma: dc.languageen-
Publicador: dc.publisherIeee-inst Electrical Electronics Engineers Inc-
Relação: dc.relationIeee Access-
???dc.source???: dc.sourceWeb of Science-
Palavras-chave: dc.subjectTakagi-Sugeno-
Palavras-chave: dc.subjectregulators-
Palavras-chave: dc.subjectrehabilitation engineering-
Palavras-chave: dc.subjectdiscretization-
Palavras-chave: dc.subjectLMI-
Palavras-chave: dc.subjectparaplegic-
Título: dc.titleDiscrete Takagi-Sugeno Fuzzy Models Applied to Control the Knee Joint Movement of Paraplegic Patients-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - Unesp

Não existem arquivos associados a este item.