Variable Speed Control Moment Gyroscope in an Inverted Pendulum

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (Unesp)-
Autor(es): dc.contributorUniv Colorado-
Autor(es): dc.creatorTrentin, Joao F. S. [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorSilva, Samuel da [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorSchaub, Hanspeter-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-22T00:08:46Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-22T00:08:46Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-09-
Data de envio: dc.date.issued2019-10-31-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://dx.doi.org/10.1115/1.4044273-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/196205-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/196205-
Descrição: dc.descriptionThe use of variable speed control moment gyroscope (VSCMG) is an effective way for attitude stabilization of aerospace devices. It is possible to control the oscillation and direction rate of change in rigid bodies in space due to the controlled change of angular momentum rate. Thus, this paper proposes an atypical pendulum configuration controlled by a VSCMG actuator. The idea of the VSCMG pendulum (VSCMGP) is to use both the angular momentum variation in amplitude and direction to implement the control. The controller is designed using Lyapunov theory to stabilize the pendulum in the inverted position. The results illustrate the control using a VSCMG in an inverted pendulum showing how the stabilization of an inverted pendulum is performed using two control actions. Also, the comparison of the proposed pendulum with a classical configuration is presented.-
Descrição: dc.descriptionFundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)-
Descrição: dc.descriptionConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)-
Descrição: dc.descriptionUniv Estadual Paulista, UNESP, Fac Engn, Dept Engn Mecan, BR-15385000 Ilha Solteira, SP, Brazil-
Descrição: dc.descriptionUniv Colorado, Colorado Ctr Astrodynam Res, Dept Aerosp Engn Sci, Boulder, CO 80309 USA-
Descrição: dc.descriptionUniv Estadual Paulista, UNESP, Fac Engn, Dept Engn Mecan, BR-15385000 Ilha Solteira, SP, Brazil-
Descrição: dc.descriptionFAPESP: 2016/21997-0-
Descrição: dc.descriptionFAPESP: 2017/12985-2-
Descrição: dc.descriptionFAPESP: 2018/13751-8-
Descrição: dc.descriptionCNPq: 307520/2016-1-
Formato: dc.format9-
Idioma: dc.languageen-
Publicador: dc.publisherAsme-
Relação: dc.relationJournal Of Dynamic Systems Measurement And Control-transactions Of The Asme-
???dc.source???: dc.sourceWeb of Science-
Palavras-chave: dc.subjectreaction wheel-
Palavras-chave: dc.subjectpendulum-
Palavras-chave: dc.subjectnonlinear control-
Palavras-chave: dc.subjectnonlinear dynamics-
Palavras-chave: dc.subjectvariable speed control moment gyroscope-VSCMG-
Título: dc.titleVariable Speed Control Moment Gyroscope in an Inverted Pendulum-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
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