DELAY TIME DETECTION AND ACCOMMODATION FOR A NETWORKED DC MOTOR CONTROL

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (Unesp)-
Autor(es): dc.creatorApolinario, Gisele C. [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorGarcia, Jose Paulo F. [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorGarcia, Lizete Maria C. F. [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorRodrigues, Fernando B. [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorGarcia, Saulo C. [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorIEEE-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-22T00:08:30Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-22T00:08:30Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-09-
Data de envio: dc.date.issued2011-01-01-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/196113-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/196113-
Descrição: dc.descriptionThis paper presents a control method that is effective to reduce the degenerative effects of delay time caused by a treacherous network. In present application a controlled DC motor is part of an inverted pendulum and provides the equilibrium of this system. The control of DC motor is accomplished at the distance through a treacherous network, which causes delay time in the control signal. A predictive technique is used so that it turns the system free of delay. A robust digital sliding mode controller is proposed to control the free-delay system. Due to the random conditions of the network operation, a delay time detection and accommodation strategy is also proposed. A computer simulation is shown to illustrate the design procedures and the effectiveness of the proposed method.-
Descrição: dc.descriptionCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)-
Descrição: dc.descriptionFundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)-
Descrição: dc.descriptionConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)-
Descrição: dc.descriptionUNESP Univ Estadual Paulista, Fac Engn, Dept Engn Eletr, LPC, Campus Ilha Solteira,Ave Jose Carlos Rossi,1370, BR-15385000 Ilha Solteira, SP, Brazil-
Descrição: dc.descriptionUNESP Univ Estadual Paulista, Fac Engn, Dept Engn Eletr, LPC, Campus Ilha Solteira,Ave Jose Carlos Rossi,1370, BR-15385000 Ilha Solteira, SP, Brazil-
Descrição: dc.descriptionFAPESP: 06/58850-6-
Descrição: dc.descriptionFAPESP: 07/53010-2-
Formato: dc.format207-212-
Idioma: dc.languageen-
Publicador: dc.publisherIeee-
Relação: dc.relationXi Brazilian Power Electronics Conference (cobep 2011)-
???dc.source???: dc.sourceWeb of Science-
Palavras-chave: dc.subjectSliding mode control-
Palavras-chave: dc.subjectDiscrete time systems-
Palavras-chave: dc.subjectPredictive control-
Palavras-chave: dc.subjectFault detection-
Palavras-chave: dc.subjectNetworked control systems-
Título: dc.titleDELAY TIME DETECTION AND ACCOMMODATION FOR A NETWORKED DC MOTOR CONTROL-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - Unesp

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