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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | - |
Autor(es): dc.creator | Apolinario, Gisele C. [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Garcia, Jose Paulo F. [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Garcia, Lizete Maria C. F. [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Rodrigues, Fernando B. [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Garcia, Saulo C. [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | IEEE | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-22T00:08:30Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-22T00:08:30Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2011-01-01 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/196113 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/196113 | - |
Descrição: dc.description | This paper presents a control method that is effective to reduce the degenerative effects of delay time caused by a treacherous network. In present application a controlled DC motor is part of an inverted pendulum and provides the equilibrium of this system. The control of DC motor is accomplished at the distance through a treacherous network, which causes delay time in the control signal. A predictive technique is used so that it turns the system free of delay. A robust digital sliding mode controller is proposed to control the free-delay system. Due to the random conditions of the network operation, a delay time detection and accommodation strategy is also proposed. A computer simulation is shown to illustrate the design procedures and the effectiveness of the proposed method. | - |
Descrição: dc.description | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) | - |
Descrição: dc.description | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) | - |
Descrição: dc.description | Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) | - |
Descrição: dc.description | UNESP Univ Estadual Paulista, Fac Engn, Dept Engn Eletr, LPC, Campus Ilha Solteira,Ave Jose Carlos Rossi,1370, BR-15385000 Ilha Solteira, SP, Brazil | - |
Descrição: dc.description | UNESP Univ Estadual Paulista, Fac Engn, Dept Engn Eletr, LPC, Campus Ilha Solteira,Ave Jose Carlos Rossi,1370, BR-15385000 Ilha Solteira, SP, Brazil | - |
Descrição: dc.description | FAPESP: 06/58850-6 | - |
Descrição: dc.description | FAPESP: 07/53010-2 | - |
Formato: dc.format | 207-212 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Publicador: dc.publisher | Ieee | - |
Relação: dc.relation | Xi Brazilian Power Electronics Conference (cobep 2011) | - |
???dc.source???: dc.source | Web of Science | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sliding mode control | - |
Palavras-chave: dc.subject | Discrete time systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Predictive control | - |
Palavras-chave: dc.subject | Fault detection | - |
Palavras-chave: dc.subject | Networked control systems | - |
Título: dc.title | DELAY TIME DETECTION AND ACCOMMODATION FOR A NETWORKED DC MOTOR CONTROL | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
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