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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Inst Tecnol Aeronaut | - |
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | - |
Autor(es): dc.creator | Rossi, Fernanda Quelho | - |
Autor(es): dc.creator | Minhoto Teixeira, Marcelo Carvalho [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | Harrop Galvao, Roberto Kawakami | - |
Autor(es): dc.creator | Assuncao, Edvaldo [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | IEEE | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-22T00:08:22Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-22T00:08:22Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-01-01 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/196056 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/196056 | - |
Descrição: dc.description | State-derivative feedback control laws can be very useful in the control of systems using accelerometers as sensors. Moreover, in cases where both state and state derivative measurements are available, a state-derivative feedback controller can be employed as a backup alternative in the case of sensor failure. The present work is concerned with the design of such a controller in a discrete-time framework, assuming that the plant input is kept constant between sampling times, which is typically the case in digital control implementations. More specifically, this paper proposes a method to design a state-derivative feedback gain matrix in order to obtain equivalence to a given discrete-time state feedback control law. It is assumed that the plant is linear and time-invariant, and that the sampling of the state-derivative occurs just before the update of the control value. The proposed method consists of a direct digital design in the sense that it does not require the preliminary design of a continuous-time controller. For illustration, a simulated example involving the suppression of vibrations in a mechanical system is presented. The results show that the state-derivative feedback controller provides suitable damping of the vibrations in the case of failure of a displacement sensor employed by the conventional state feedback controller, even in the presence of measurement noise and parameter variations. | - |
Descrição: dc.description | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) | - |
Descrição: dc.description | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) | - |
Descrição: dc.description | Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) | - |
Descrição: dc.description | Inst Tecnol Aeronaut, Dept Elect Engn, BR-12228900 Sao Jose Dos Campos, SP, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Univ Estadual Paulista, Dept Elect Engn, BR-15385 Ilha Solteira, SP, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Univ Estadual Paulista, Dept Elect Engn, BR-15385 Ilha Solteira, SP, Brazil | - |
Descrição: dc.description | FAPESP: 2011117610-0 | - |
Formato: dc.format | 808-813 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Publicador: dc.publisher | Ieee | - |
Relação: dc.relation | 2013 2nd International Conference On Control And Fault-tolerant Systems (systol) | - |
???dc.source???: dc.source | Web of Science | - |
Palavras-chave: dc.subject | state-derivative feedback | - |
Palavras-chave: dc.subject | discrete-time | - |
Palavras-chave: dc.subject | sensor failure accommodation | - |
Título: dc.title | Discrete-Time Design of State-Derivative Feedback Control Laws | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
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