Optimal Trajectory and Solution of the Inverse Kinematics of a Robotic Manipulator by Genetic Algorithms

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorUNITAU Univ Taubate-
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (Unesp)-
Autor(es): dc.creatorNicolini do Patrocinio Nunes, Luiz Eduardo-
Autor(es): dc.creatorGamarra-Rosado, Victor Orlando [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorGrandinetti, Francisco Jose-
Autor(es): dc.creatorWang, Y.-
Autor(es): dc.creatorLi, T.-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-22T00:08:14Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-22T00:08:14Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-09-
Data de envio: dc.date.issued2011-01-01-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/196011-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/196011-
Descrição: dc.descriptionThis paper presents the generation of optimal trajectories by genetic algorithms (GA) for a planar robotic manipulator. The implemented GA considers a multi-objective function that minimizes the end-effector positioning error together with the joints angular displacement and it solves the inverse kinematics problem for the trajectory. Computer simulations results are presented to illustrate this implementation and show the efficiency of the used methodology producing soft trajectories with low computing cost.-
Descrição: dc.descriptionUNITAU Univ Taubate, Dept Mech Engn, BR-12060440 Sao Paulo, Brazil-
Descrição: dc.descriptionUniv Estadual Paulista, Dept Mech Engn, BR-12516410 Sao Paulo 12516410, Brazil-
Descrição: dc.descriptionUniv Estadual Paulista, Dept Mech Engn, BR-12516410 Sao Paulo 12516410, Brazil-
Formato: dc.format749-+-
Idioma: dc.languageen-
Publicador: dc.publisherSpringer-
Relação: dc.relationPractical Applications Of Intelligent Systems-
???dc.source???: dc.sourceWeb of Science-
Palavras-chave: dc.subjectRobotic manipulator-
Palavras-chave: dc.subjectOptimal trajectory-
Palavras-chave: dc.subjectGenetic algorithms-
Palavras-chave: dc.subjectInverse kinematics-
Título: dc.titleOptimal Trajectory and Solution of the Inverse Kinematics of a Robotic Manipulator by Genetic Algorithms-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - Unesp

Não existem arquivos associados a este item.