Atenção: Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada.
Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Nueva Granada Mil Univ | - |
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | - |
Autor(es): dc.creator | Urine, Alvaro | - |
Autor(es): dc.creator | Perez-Gutierrez, Byron | - |
Autor(es): dc.creator | Alves, Silas [UNESP] | - |
Autor(es): dc.creator | IEEE | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-22T00:03:57Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-22T00:03:57Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2012-01-01 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/194795 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/194795 | - |
Descrição: dc.description | This work presents the development and integration of an user interface (UI) framework based on various current input devices that take advantage of our ergonomics. The purpose is to teleoperate a holonomic robot using upper member gestures and postures for studying the suitable of such interfaces when programming and interacting with a mobile robot. As performance vary from UI to UI the framework is focused to be used as a complementary industrial or didactic tool thus, changing how inexperience users tackle their first impressions when working with mobile robots while performing simple gesture-based teleoperation tasks. | - |
Descrição: dc.description | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) | - |
Descrição: dc.description | Nueva Granada Mil Univ, Bogota, Colombia | - |
Descrição: dc.description | Sao Paulo State Univ, Dept Comp Sci, Sao Paulo, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Sao Paulo State Univ, Dept Comp Sci, Sao Paulo, Brazil | - |
Descrição: dc.description | FAPESP: 2009/05396-4 | - |
Descrição: dc.description | FAPESP: 2010/02000-0 | - |
Formato: dc.format | 208-213 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Publicador: dc.publisher | Ieee | - |
Relação: dc.relation | 2012 12th International Conference On Control, Automation And Systems (iccas) | - |
???dc.source???: dc.source | Web of Science | - |
Palavras-chave: dc.subject | Gestures | - |
Palavras-chave: dc.subject | Holonomic | - |
Palavras-chave: dc.subject | Posture | - |
Palavras-chave: dc.subject | User interface | - |
Título: dc.title | Gesture-based Teleoperation using a Holonomic Robot | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: