Gesture-based Teleoperation using a Holonomic Robot

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorNueva Granada Mil Univ-
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (Unesp)-
Autor(es): dc.creatorUrine, Alvaro-
Autor(es): dc.creatorPerez-Gutierrez, Byron-
Autor(es): dc.creatorAlves, Silas [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorIEEE-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-22T00:03:57Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-22T00:03:57Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-09-
Data de envio: dc.date.issued2012-01-01-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/194795-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/194795-
Descrição: dc.descriptionThis work presents the development and integration of an user interface (UI) framework based on various current input devices that take advantage of our ergonomics. The purpose is to teleoperate a holonomic robot using upper member gestures and postures for studying the suitable of such interfaces when programming and interacting with a mobile robot. As performance vary from UI to UI the framework is focused to be used as a complementary industrial or didactic tool thus, changing how inexperience users tackle their first impressions when working with mobile robots while performing simple gesture-based teleoperation tasks.-
Descrição: dc.descriptionFundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)-
Descrição: dc.descriptionNueva Granada Mil Univ, Bogota, Colombia-
Descrição: dc.descriptionSao Paulo State Univ, Dept Comp Sci, Sao Paulo, Brazil-
Descrição: dc.descriptionSao Paulo State Univ, Dept Comp Sci, Sao Paulo, Brazil-
Descrição: dc.descriptionFAPESP: 2009/05396-4-
Descrição: dc.descriptionFAPESP: 2010/02000-0-
Formato: dc.format208-213-
Idioma: dc.languageen-
Publicador: dc.publisherIeee-
Relação: dc.relation2012 12th International Conference On Control, Automation And Systems (iccas)-
???dc.source???: dc.sourceWeb of Science-
Palavras-chave: dc.subjectGestures-
Palavras-chave: dc.subjectHolonomic-
Palavras-chave: dc.subjectPosture-
Palavras-chave: dc.subjectUser interface-
Título: dc.titleGesture-based Teleoperation using a Holonomic Robot-
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