The Sensing System for the Autonomous Mobile Robot Emmy III

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (Unesp)-
Autor(es): dc.contributorPaulista Univ UNIP-
Autor(es): dc.contributorUniv Fed Itajuba-
Autor(es): dc.contributorUniv Santa Cecilia UNISANTA-
Autor(es): dc.creatorTorres, Claudio Rodrigo [UNESP]-
Autor(es): dc.creatorAbe, Jair Minoro-
Autor(es): dc.creatorLambert-Torres, Germano-
Autor(es): dc.creatorSilva Filho, Joao Inacio da-
Autor(es): dc.creatorIEEE-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-22T00:03:41Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-22T00:03:41Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-09-
Data de envio: dc.date.issued2011-01-01-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/194729-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/194729-
Descrição: dc.descriptionThis paper shows the results of the sensing system which was designed for the autonomous mobile robot Emmy III. The proposed Sensing System has as its mean part the Paraconsistent Neural Network. This artificial neural network is based on the Paraconsistent Evidential Logics - E tau. The objective of the Sensing System is to inform the other robot components about the obstacle position. The reached results have been satisfactory.-
Descrição: dc.descriptionUniv Estadual Paulista, Sao Paulo, Brazil-
Descrição: dc.descriptionPaulista Univ UNIP, Sao Paulo, Brazil-
Descrição: dc.descriptionUniv Fed Itajuba, Artificial Intelligence Applicat Grp GAIA, Itajuba, Brazil-
Descrição: dc.descriptionUniv Santa Cecilia UNISANTA, Santos, Brazil-
Descrição: dc.descriptionUniv Estadual Paulista, Sao Paulo, Brazil-
Formato: dc.format2928-2933-
Idioma: dc.languageen-
Publicador: dc.publisherIeee-
Relação: dc.relationIeee International Conference On Fuzzy Systems (fuzz 2011)-
???dc.source???: dc.sourceWeb of Science-
Palavras-chave: dc.subjectParaconsistent Neural Network-
Palavras-chave: dc.subjectParaconsistent Logics-
Palavras-chave: dc.subjectAutomous Mobile Robot-
Palavras-chave: dc.subjectSensing System-
Título: dc.titleThe Sensing System for the Autonomous Mobile Robot Emmy III-
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