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An engineering vector-like approach to attitude kinematics & nominal attitude state tracking control
Almeida, Sérgio Francisco Müller de
Pece, Carlos Alessandro Zanetti
14-Jun-2013
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Análise dinâmica de mecanismos planares de quatro barras com auxílio de ferramenta CAE
Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva; Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva; Silva, Carlos Henrique da; Gomes, Marcio Henrique de Avelar
Freitas, Edmilson Felipe Novak Pinheiro de
11-Nov-2020
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Análise e simulação de mecanismos flexíveis
Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva; Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva; Silva, Cláudio Tavares da; Gomes, Marcio Henrique de Avelar
Ogata, Maykon Yuiti
11-Nov-2020
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Desenvolvimento de painel didático de auxílio à aprendizagem em mecanismos
Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva; Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva; Villanova, Rodrigo Lupinacci; Olanyk, Luciano Zart
Paludo, Ana Paula; Lima, Ana Raquel Pine Dias de
23-Out-2024
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Desenvolvimento de um aplicativo no ambiente do Matlab para o robô PUMA 560
Rossini, Flávio Luiz; Oliveira, Luiz Fernando Pinto de; Brolin, Leandro Castilho; Garcia, Lucas Ricken; Rossini, Flávio Luiz
Souza, Eber Delgado de
6-Mar-2023
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Desenvolvimento de um protótipo para a prova de conceito da utilização cinemática de um mecanismo manipulador robótico para simulação de servimento de chope automatizado
Beltrão, Paulo André de Camargo; Beltrão, Paulo André de Camargo; Cziulik, Carlos; Nakayama, Ruy Somei
Santos, Alexandre Aguiar dos; Luft, Vitor dos Santos
4-Nov-2024
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Estudo teórico da dinâmica do mecanismo paralelo com juntas flexíveis
Molina, Fabian Andres Lara; Molina, Fabian Andres Lara; Koroishi, Edson Hideki; Costa, Romeu Rony Cavalcante da; Lopes Júnior, José Aparecido
Santos, Felipe Delapria Dias dos
9-Nov-2020
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Ferramenta computacional para dimensionamento do mecanismo biela manivela de motores a combustão interna estacionários
Cousseau, Tiago; Pereira, Ana Paula Carvalho da Silva; Cousseau, Tiago; Avelar, Márcio Gomes; Luersen, Marco Antônio
Fialho, Guilherme Skraba Pereira; Almeida, Lucas de Souza
25-Jan-2021
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Manipulador paralelo RUS com controle de posição PID
Laus, Luís Paulo; Rodrigues, Luiz Carlos de Abreu; Sato, Gilson Yukio; Laus, Luís Paulo
Silva, Paulo Cesar Martins da; Sá, Paulo Henrique Garcia de; Ywata, Rodrigo de Cavalho
11-Nov-2020
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Modelagem cinemática e dinâmica de robôs modelo SCARA e desenvolvimento de aplicativo para planejamento e controle de trajetória
Rossini, Flávio Luiz; Oliveira, Luiz Fernando Pinto de; Schiavon, Gilson Junior; Brolin, Leandro Castilho; Rossini, Flávio Luiz
Abreu, Leonardo de Melo
31-Jan-2023
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Modelagem e análise de mecanismos flexíveis
Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva; Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva; Belo, Ivan Moura; Deus, Hilbeth Parente Azikri de
Stacechen, Rodrigo José
11-Nov-2020
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Modelagem exteroceptiva via álgebra de Clifford para trajetória em ambiente confinado do robô Movemaster RV-M2
Oliveira, Andre Schneider de; https://orcid.org/0000-0002-8295-366X; http://lattes.cnpq.br/4006878042502781; Fabro, João Alberto; https://orcid.org/0000-0001-8975-0323; http://lattes.cnpq.br/6841185662777161; Oliveira, Andre Schneider de; https://orcid.org/0000-0002-8295-366X; http://lattes.cnpq.br/4006878042502781; Santos, Carlos Henrique Farias dos; https://orcid.org/0000-0001-5226-0355; http://lattes.cnpq.br/2021977611161895; Martins, Daniel; https://orcid.org/0000-0003-1053-9686; http://lattes.cnpq.br/3216599549790744
Cerbaro, Jonathan
10-Out-2022
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Otimização topológica aplicada ao projeto de um mecanismo flexível de inversão de deslocamento
Silva, Ana Paula Carvalho da; Silva, Ana Paula Carvalho da; Silva, Cláudio Tavares da; Gomes, Marcio Henrique de Avelar
Teixeira, Ildernon Vinicius da Paixão
25-Ago-2023
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Projeto de um elevador automotivo para protótipo do tipo Fórmula SAE
Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva; Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva; Olanyk, Luciano Zart; Gomes, Marcio Henrique de Avelar
Silva, Jaison Donizeti da
19-Ago-2023
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Projeto de um manipulador robótico de baixo custo
Gasoto, Sidney Carlos; Gasoto, Sidney Carlos; Rodrigues, Luiz Carlos de Abreu; Laus, Luís Paulo
Samburgo, Lawrence Miers
11-Nov-2020
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Simulação da cinemática inversa de um robô SCARA através da implementação de algoritmos por métodos numéricos
Rossini, Flávio Luiz; Brolin, Leandro Castilho; Garcia, Lucas Ricken; Rossini, Flávio Luiz
Rezende, Luiz Gustavo
23-Fev-2024
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