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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | UNIPINHAL - Centro Regional Universitário de Espírito Santo do Pinhal | pt_BR |
Autor(es): dc.contributor.author | Franco de Camargo, José Tarcísio | - |
Autor(es): dc.contributor.author | Anunciato Franco de Camargo, Eliana | - |
Autor(es): dc.contributor.author | Vizconde Veraszto, Estéfano | - |
Autor(es): dc.contributor.author | Barreto, Gilmar | - |
Autor(es): dc.contributor.author | Cândido, Jorge | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2020-01-12T22:49:30Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2020-01-12T22:49:30Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2018-09-01 | - |
identificador: dc.identifier.other | Robo_Planar_-_Algoritmo_Genetico.rar | pt_BR |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/561163 | - |
Resumo: dc.description.abstract | O estudo de robôs articulados no ensino superior passa necessariamente pelo desenvolvimento de seus modelos cinemáticos. O modelo cinemático inverso é geralmente descrito algebricamente, embora essa representação seja frequentemente difícil de obter. Assim, o uso de algoritmos genéticos no ensino de robótica pode ser muito atraente, pois permite que os alunos desenvolvam facilmente modelos e prevejam o comportamento dos robôs antes de seu desenvolvimento formal. Desta forma, os resultados deste trabalho apresentam uma maneira relativamente rápida de simular o modelo cinemático inverso, permitindo que o projetista tenha uma visão mais ampla da estrutura de um robô, chegando a identificar pontos que devem ser corrigidos ou que possam ser otimizados. Pode-se concluir que o uso de algoritmos genéticos no ensino de robótica é viável, tendo como principais vantagens sua fácil implementação computacional e precisão na representação de modelos cinemáticos. | pt_BR |
Tamanho: dc.format.extent | 17 kB | pt_BR |
Tipo de arquivo: dc.format.mimetype | rar | pt_BR |
Idioma: dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
Direitos: dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Brazil | * |
Licença: dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/br/ | * |
Palavras-chave: dc.subject | Algoritmos evolucionários. Otimização de processos. Simulação computacional. | pt_BR |
Título: dc.title | Simulação de um robô planar através de algoritmos genético | pt_BR |
Tipo de arquivo: dc.type | software | pt_BR |
Curso: dc.subject.course | Engenharia de Computação | pt_BR |
Área de Conhecimento: dc.subject.discipline | Robótica | pt_BR |
Aparece nas coleções: | Ferramentas |
Arquivos associados: | ||||
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Robo_Planar_-_Algoritmo_Genetico.rar | Simulador para um robô planar através de algoritmo genético. | 16,34 kB | RAR Archive | /bitstream/capes/561163/2/Robo_Planar_-_Algoritmo_Genetico.rarDownload |
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