Equipamento de comunicação cirúrgico portátil automático com o robô R1T1 – APSCERR

Abstract

EQUIPAMENTO DE COMUNICAÇÃO CIRÚRGICO PORTÁTIL AUTOMÁTICO COM O ROBÔ R1T1 – APSCERR RESUMO: Introdução: Em 2016 o Brasil foi o segundo país do mundo em número absoluto de transplantes, ainda assim a lista de espera para os mesmos tem crescido a cada ano. Não há na literatura um bom método de avaliação de imagem para aumentar a utilização de enxertos hepáticos captados, de forma a permitir a atuação proativa frente ao planejamento e execução do procedimento, visando o aumento da efetivação destas doações. Procurou-se desenvolver um sistema de comunicação cirúrgico portátil automático que permita transmitir as imagens obtidas pelo equipamento de forma segura e efetiva em tempo real através da internet. Objetivo: Este trabalho teve como objetivo a invenção de um equipamento de comunicação portátil que fosse capaz de se comunicar com um robô R1T1 e comparar este equipamento com um aparelho celular. Método: Este trabalho foi desenvolvido no Núcleo de Medicina e Cirurgia Experimental – Unicamp. O equipamento cirúrgico portátil de comunicação automática com o robô R1T1 – APSCERR, foi criado para fornecer uma imagem clara, brilhante e verdadeira durante as diversas variações de luminosidade, sendo que a câmera de comunicação cirúrgica portátil automática foi desenvolvida utilizando a nova geração de chipset, sensor 28nm CMOS de baixo consumo de energia, CPU integrado ARM Cortex-A9 e tecnologia de codificação h.264 HP 5.1, possuindo também seis camadas de lente ótica F/2.0, de grande abertura, permitindo que textos e imagens que não podem ser vistos claramente pelos olhos humanos, possam ser claramente reconhecidos pelo equipamento. Uma análise qualitativa foi realizada durante experimentos em ratos Wistar, observando-se o fígado destes animais com o equipamento APSCERR em comparação com o aparelho celular Microsoft 950XL. As variáveis estudadas como comparação entre a efetividade da utilização do aparelho celular e pelo equipamento APSCERR foram: nitidez da imagem, recurso de auto focus, controle de luminosidade, capacidade de transmissão de dados, autonomia da bateria, número de LEDs presentes, capacidade de armazenamento, criptografia de dados, capacidade para múltiplas conexões, compressão de dados, revestimento antibactericida e capacidade de controle remoto: sonoro, da imagem, e do sistema de conexão. Resultado: Como resultado desta pesquisa temos o desenvolvimento do equipamento APSCERR, sendo também desenvolvido o software de comunicação entre o equipamento e o Resumo 2 robô R1T1. Foi registrado uma patente de invenção referente ao desenvolvimento do APSCERR, sendo o texto descritivo que delineia o procedimento de criação do mesmo transcrito e registrado junto ao Instituto Nacional de Propriedade Intelectual – INPI sob o número BR 10 2017 008807 3. Quando comparado o equipamento APSCERR com o aparelho celular pôde-se observar que a autonomia da bateria do APSCERR foi cinco vezes maior, a capacidade de armazenamento foi cerca de 17 vezes maior e a quantidade de LEDs foi 11 vezes maior. A facilidade de manuseio do controle de autofoco e de controle de luminosidade foram automáticos no APSCERR e manual no aparelho celular. As características tecnológicas de criptografia de dados, capacidade de múltiplas conexões, compressão de dados, controle remoto de imagem, controle sonoro remoto, controle remoto do sistema e revestimento antibactericida estiveram presentes no APSCERR e ausentes no aparelho celular. Conclusão: Conseguimos construir e patentear o equipamento para a área médica que de uma maneira geral apresentou maior eficiência e melhores parâmetros para sua utilização no campo cirúrgico quando comparado com um aparelho celular. PALAVRAS-CHAVE: Transplante de Órgãos; Robô R1T1; Equipamento Cirúrgico Portátil de Comunicação.