Robótica autônoma e controle preditivo na manufatura espacial: integração eletromecânica em sistemas ISAM

David Alberto, Jackson

Robótica autônoma e controle preditivo na manufatura espacial: integração eletromecânica em sistemas ISAM

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Registro completo de metadados

Metadados	Descrição	Idioma
Autor(es): dc.contributor	RCMOS - Revista Científica Multidisciplinar o Saber	pt_BR
Autor(es): dc.contributor.author	David Alberto, Jackson	-
Data de aceite: dc.date.accessioned	2026-03-26T19:40:19Z	-
Data de disponibilização: dc.date.available	2026-03-26T19:40:19Z	-
Data de envio: dc.date.issued	2026-03-26	-
Fonte completa do material: dc.identifier	https://submissoesrevistacientificaosaber.com/index.php/rcmos/article/view/2192	-
identificador: dc.identifier.other	robotica-autonoma-controle-preditivo-isam.pdf	pt_BR
Fonte: dc.identifier.uri	http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1174430	-
Resumo: dc.description.abstract	A evolução da exploração espacial, com a adoção de estruturas modulares em vez de espaçonaves únicas, exige novos avanços em robótica e sistemas de controle. Este artigo analisa a integração de controle preditivo baseado em modelos (MPC) com sistemas robóticos aplicados à manufatura e montagem no espaço (ISAM). A pesquisa utiliza abordagem teórica, considerando conceitos de dinâmica de gases rarefeitos, modelagem de sistemas mecânicos e controle em ambientes de microgravidade. O estudo aborda temas como o funcionamento dos sistemas ISAM, o uso de métodos de controle, a simulação de sistemas em ambiente virtual, o comportamento de propulsores, o desenvolvimento de sensores e atuadores e a navegação autônoma. Os resultados indicam que a montagem de estruturas no espaço altera constantemente as características físicas dos sistemas, exigindo controladores capazes de se adaptar em tempo real. Conclui-se que o avanço da engenharia espacial depende da integração entre física, robótica e sistemas computacionais, contribuindo para o desenvolvimento de tecnologias mais seguras e eficientes.	pt_BR
Tamanho: dc.format.extent	272 KB	pt_BR
Tipo de arquivo: dc.format.mimetype	PDF	pt_BR
Idioma: dc.language.iso	pt_BR	pt_BR
Direitos: dc.rights	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Brazil	*
Licença: dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/br/	*
Palavras-chave: dc.subject	Robótica espacial	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Controle preditivo	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	ISAM	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Engenharia aeroespacial	pt_BR
Título: dc.title	Robótica autônoma e controle preditivo na manufatura espacial: integração eletromecânica em sistemas ISAM	pt_BR
Tipo de arquivo: dc.type	texto	pt_BR
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