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Navegando por Autor Motta, José Maurício Santos Torres da

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A reconfigurable system approach to the direct kinematics of a 5 d.o.f robotic manipulator
Sánchez Gómez, Diego Felipe; Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio; Llanos Quintero, Carlos Humberto; Motta, José Maurício Santos Torres da
4-Mar-2013
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Alinhamento de imagens de profundidade na reconstrução 3D de objetos de forma livre
Motta, José Maurício Santos Torres da
Albuquerque, Landecir Alves de
11-Jun-2010
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An investigation of singularities in robot kinematic chains aiming at building robot calibration models for off-line programming
Motta, José Maurício Santos Torres da
1-Out-2012
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Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagem
Motta, José Maurício Santos Torres da
Muñoz, Gloria Liliana López
7-Out-2011
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Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de erros
Motta, José Maurício Santos Torres da
Oliveira, Patrícia da Silva
7-Mai-2020
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Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimencional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensional
Motta, José Maurício Santos Torres da
Ginani, Luciano Selva
2-Abr-2011
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Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimensional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensional
Motta, José Maurício Santos Torres da
Ginani, Luciano Selva
13-Mai-2011
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Ferramenta de análise e simulação computacional de sistema catadióptrico omnidirecional hiperbólico de lobo duplo
Motta, José Maurício Santos Torres da
Ribeiro, Marcello Marinho
24-Jun-2013
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Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciais
Motta, José Maurício Santos Torres da
Costa, Gilberto de Oliveira
20-Abr-2020
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Metodologia para análise e mitigação de erros em sistemas de medição inercial utilizando redes neurais artificiais e movimento guiado para calibração de robôs
Motta, José Maurício Santos Torres da
Campos, Benedito Aloísio Nunes
1-Set-2021
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Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricas
Motta, José Maurício Santos Torres da; jstoquica@gmail.com
Toquica Arenas, Juan Sebastian
10-Out-2022
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Modelagem empírica da transferência goticular projetada em processos de soldagem GMAW
Lopera, Jesús Emilio Pinto; Alfaro, Sadek Crisóstomo Absi; Motta, José Maurício Santos Torres da
7-Dez-2017
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Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robótica
Motta, José Maurício Santos Torres da
Idrobo Pizo, Gerardo Antonio
26-Nov-2014
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Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robótica
Motta, José Maurício Santos Torres da
Perafán, Diana Carolina Montilla
8-Abr-2014
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Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICP
Motta, José Maurício Santos Torres da
Bonilla Naranjo, Jose Alejandro
7-Mai-2013
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Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais
Motta, José Maurício Santos Torres da
Campos, Benedito Aloísio Nunes
3-Dez-2009
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Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveis
Motta, José Maurício Santos Torres da
Idrobo Pizo, Gerardo Antonio
18-Mai-2010
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Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufatura
Motta, José Maurício Santos Torres da
Jardim, Laercio Arraes
5-Out-2009
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Theoretical and practical aspects of robot calibration with experimental verification
Ginani, Luciano Selva; Motta, José Maurício Santos Torres da
1-Out-2012
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