Portal eduCapes: Buscando no repositório

Portal eduCapes
Seta

Navegando por Autor Motta, José Maurício Santos Torres da

Mostrando resultados 1 a 17 de 17

A reconfigurable system approach to the direct kinematics of a 5 d.o.f robotic manipulator
Sánchez Gómez, Diego Felipe; Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio; Llanos Quintero, Carlos Humberto; Motta, José Maurício Santos Torres da
4-Mar-2013
★★★★★ (0)
Alinhamento de imagens de profundidade na reconstrução 3D de objetos de forma livre
Motta, José Maurício Santos Torres da
Albuquerque, Landecir Alves de
11-Jun-2010
★★★★★ (0)
An investigation of singularities in robot kinematic chains aiming at building robot calibration models for off-line programming
Motta, José Maurício Santos Torres da
1-Out-2012
★★★★★ (0)
Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagem
Motta, José Maurício Santos Torres da
Muñoz, Gloria Liliana López
7-Out-2011
★★★★★ (0)
Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de erros
Motta, José Maurício Santos Torres da
Oliveira, Patrícia da Silva
7-Mai-2020
★★★★★ (0)
Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimencional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensional
Motta, José Maurício Santos Torres da
Ginani, Luciano Selva
2-Abr-2011
★★★★★ (0)
Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimensional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensional
Motta, José Maurício Santos Torres da
Ginani, Luciano Selva
13-Mai-2011
★★★★★ (0)
Ferramenta de análise e simulação computacional de sistema catadióptrico omnidirecional hiperbólico de lobo duplo
Motta, José Maurício Santos Torres da
Ribeiro, Marcello Marinho
24-Jun-2013
★★★★★ (0)
Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciais
Motta, José Maurício Santos Torres da
Costa, Gilberto de Oliveira
20-Abr-2020
★★★★★ (0)
Modelagem empírica da transferência goticular projetada em processos de soldagem GMAW
Lopera, Jesús Emilio Pinto; Alfaro, Sadek Crisóstomo Absi; Motta, José Maurício Santos Torres da
7-Dez-2017
★★★★★ (0)
Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robótica
Motta, José Maurício Santos Torres da
Idrobo Pizo, Gerardo Antonio
26-Nov-2014
★★★★★ (0)
Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robótica
Motta, José Maurício Santos Torres da
Perafán, Diana Carolina Montilla
8-Abr-2014
★★★★★ (0)
Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICP
Motta, José Maurício Santos Torres da
Bonilla Naranjo, Jose Alejandro
7-Mai-2013
★★★★★ (0)
Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais
Motta, José Maurício Santos Torres da
Campos, Benedito Aloísio Nunes
3-Dez-2009
★★★★★ (0)
Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveis
Motta, José Maurício Santos Torres da
Idrobo Pizo, Gerardo Antonio
18-Mai-2010
★★★★★ (0)
Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufatura
Motta, José Maurício Santos Torres da
Jardim, Laercio Arraes
5-Out-2009
★★★★★ (0)
Theoretical and practical aspects of robot calibration with experimental verification
Ginani, Luciano Selva; Motta, José Maurício Santos Torres da
1-Out-2012
★★★★★ (0)

Mostrando resultados 1 a 17 de 17