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Navegando por Autor Ishihara, João Yoshiyuki

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A decentralized low-chattering sliding mode formation flight controller for a swarm of UAVs
Cordeiro, Thiago Fellipe Kurudez; Ishihara, João Yoshiyuki; Ferreira, Henrique Cezar
24-Jul-2020
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Análise, controle e filtragem de sistemas dinâmicos em tempo finito
Ishihara, João Yoshiyuki; Borges, Renato Alves
Kussaba, Hugo Tadashi Muniz
24-Out-2014
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Attitude control of rigid bodies with time-delayed measurements
Borges, Renato Alves; Ishihara, João Yoshiyuki
Vilela, João Vítor Cavalcanti
20-Abr-2017
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Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternions
Ishihara, João Yoshiyuki; Ferreira, Henrique Cezar
Magro, Paulo Percio Mota
27-Fev-2018
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Comparisons of filtering methods for attitude determination of microsatellites
Borges, Renato Alves; Ishihara, João Yoshiyuki
Loiola, João Victor Lopes de
13-Fev-2019
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Control of fixed wing unmanned aerial vehicles in autonomous variable shape formation flight
Ferreira, Henrique Cezar; Ishihara, João Yoshiyuki
Cordeiro, Thiago Felippe Kurudez
5-Jun-2019
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Desenvolvimento de novas metodologias baseadas em clustering para identificação de sistemas dinâmicos hídridos no espaço de estados
Borges, Geovany Araújo; Ishihara, João Yoshiyuki
Lopes, Renato Vilela
22-Set-2014
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Estabilidade e controle H [infinito] de sistemas de controle em rede com atrasos variantes no tempo e incertezas de modelo
Bauchspiess, Adolfo; Ishihara, João Yoshiyuki
Figueredo, Luis Felipe da Cruz
28-Jun-2011
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Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitação
Ishihara, João Yoshiyuki; Borges, Geovany Araújo
Scandaroli, Glauco Garcia
21-Mai-2010
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Estimadores robustos para sistemas lineares e não-lineares
Ishihara, João Yoshiyuki
Souto, Rodrigo Fontes
23-Abr-2010
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Estudo do carregamento diagonal e da redução do custo computacional no processamento de arranjos de antenas
Ishihara, João Yoshiyuki
Silveira, Filipe de Castro Borges da
17-Jul-2019
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Hybrid control for pose stabilization using dual quaternions
Ishihara, João Yoshiyuki
Kussaba, Hugo Tadashi Muniz
11-Dez-2018
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Identificação de sistemas híbridos e controle H∞ para o desenvolvimento de vant autônomo
Ishihara, João Yoshiyuki
Baptista, Roberto de Souza
1-Mai-2012
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Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators
Ishihara, João Yoshiyuki; Adorno, Bruno Vilhena
Figueredo, Luis Felipe da Cruz
24-Nov-2016
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LMI-based consensus of linear multi-agent systems by reduced-order dynamic output feedback
Silva, Bruno M. C.; Ishihara, João Yoshiyuki; Tognetti, Eduardo Stockler
6-Jun-2022
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Modelagem quaterniônica para a análise de cargas lineares trifásicas
Ishihara, João Yoshiyuki; Ferreira Filho, Anésio de Leles
Komeno, André Seiki Figueiredo
16-Mar-2022
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Modelagem térmica e elétrica de tecido hepático em resposta a um sinal de radiofrequência para tratamento de carcinoma hepático por ablação
Ishihara, João Yoshiyuki; Rosa, Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury
Montilla Perafán, Diana Carolina
9-Mai-2019
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Predição da zona de ablação na terapia de ablação por radiofrequência para carcinoma hepatocelular
Ishihara, João Yoshiyuki
Gaidos Rosero, Oscar Fernando
13-Ago-2021
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Sistema de apontamento de antena para estação de comunicação com satélites
Borges, Geovany Araújo; Ishihara, João Yoshiyuki; Kulabukhov, Anatoliy Mikhailovich; Larin, Vladimir Alekseyevich; Belikov, Vladimir Viktorovich
Souza, André Luiz Gama de
5-Ago-2013
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Sistemas de gerência da informação para o suporte a medicina baseada em evidência : uma aplicação a gerência de transplantes de órgãos
Ishihara, João Yoshiyuki
Moreira, Patrick Letouzé
24-Mai-2013
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