Portal do Governo Brasileiro
Inicio
Busca
Sobre o Educapes
Sobre o eduCapes
Como faço minha busca?
Como submeto meu material?
Parceiros
Contato
Fale conosco
Dúvidas frequentes
Login
Submissões
Receber atualizações
por e-mail
Editar Conta
Menu
Inicio
Busca
Sobre o Educapes
Sobre o eduCapes
Como faço minha busca?
Como submeto meu material?
Parceiros
Contato
Fale conosco
Dúvidas frequentes
Acesso Restrito
Submissões
Receber atualizações
por e-mail
Editar Conta
Avaliação do
Você é humano?
8
5
=
Navegar por:
Assunto
Autores
Data do documento
Título
Material UAB
Periódicos
Portal eduCapes
Seta
Navegando por Autor Cardim, Rodrigo
Classificar por:
Título
Data do documento
Data de envio
Em ordem:
Ascendente
Descendente
Resultados/Página
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Registro(s):
Todos
1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Mostrando resultados 1 a 19 de 19
Análise de sistemas não lineares modelados por uma equação de Duffing via o primeiro método de Lyapunov
Cardim, Rodrigo; Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Barbosa, Gabriel Reis Scarabel
6-Set-2022
★
★
★
★
★
(0)
Controle por estrutura variável e modos deslizantes de dispositivo robótico com modelo dinâmico incerto : implementação no robô industrial denso VP6242
Covacic, Márcio Roberto [Orientador]; Silva, Emerson Ravazzi Pires da; Cardim, Rodrigo; Gaino, Ruberlei [Coorientador]
Marques, Mairon Figueiredo
1-Mai-2024
★
★
★
★
★
(0)
Delayed H∞ switched control for uncertain nonlinear active suspension systems
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Oncoy, Dante J.S.; Cardim, Rodrigo; Teixeira, Marcelo C.M.; Faria, Flavio A.; Assunção, Edvaldo
29-Abr-2025
★
★
★
★
★
(0)
DESIGN OF STATE-DERIVATIVE FEEDBACK CONTROLLERS USING A STATE FEEDBACK CONTROL DESIGN
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Cardim, Rodrigo; Teixeira, Marcelo C.M.; Assunção, Edvaldo; Covacic, Márcio R.
29-Abr-2025
★
★
★
★
★
(0)
Estudo e projeto de controle automático para um sistema aeropêndulo
Cardim, Rodrigo; Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Carraro, Sophie Assunção
12-Jul-2023
★
★
★
★
★
(0)
Identificação e projeto de controle para um sistema Viga-Hélice considerando modelagem Fuzzy Takagi-Sugeno, Chaveamento e Restrições via LMIs
Cardim, Rodrigo; Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Bertholim, Isabella Oliani
16-Fev-2023
★
★
★
★
★
(0)
Identificação por subespaços e controle com estrutura variável e modos deslizantes com chaveamento suavizado da posição angular do joelho do paciente paraplégico
Gaino, Ruberlei [Orientador]; Cardim, Rodrigo; Buzachero, Luiz Francisco Sanches
Magan, Murillo Vilela
1-Mai-2024
★
★
★
★
★
(0)
Implementations of Full State Feedback Robust Control Designs for Mechanical Systems Using Only Positions or Velocities Output Feedback
Universidade Estadual Paulista (UNESP); Science and Technology of Mato Grosso do Sul
Esteves, Lucas M.; Cardim, Rodrigo; Teixeira, Marcelo C. M.; De Oliveira, Diogo R.; Ribeiro, Jean M. De S.; Assuncao, Edvaldo; Silva, Hyago R. M.
1-Mai-2022
★
★
★
★
★
(0)
New Stabilization Conditions for Fuzzy-Based Sampled-Data Control Systems Using a Fuzzy Lyapunov Functional
Universidade Estadual Paulista (UNESP); Computer Engineering Course Coordination (COENC)
Oncoy, Dante J. S.; Cardim, Rodrigo; Teixeira, Marcelo C. M.; Faria, Flavio A.; Assuncao, Edvaldo; Lazarini, Adalberto Z. N.
29-Jul-2023
★
★
★
★
★
(0)
On LMI-based algorithm for strictly positive real systems with static output feedback
Universidade Estadual Paulista (UNESP); Universidade Estadual de Londrina (UEL)
Teixeira, Marcelo C. M.; Covacic, Márcio R.; Gaino, Ruberlei; Assunção, Edvaldo; Cardim, Rodrigo; Lazarini, Adalberto Z. N.
29-Jul-2023
★
★
★
★
★
(0)
Relaxed design conditions using Takagi-Sugeno fuzzy models and Lyapunov-Floquet transformation for controlling time-varying periodic systems
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Travassos, Marco A; Cardim, Rodrigo; Teixeira, Marcelo CM; Assunção, Edvaldo
29-Jul-2023
★
★
★
★
★
(0)
Robust controller implementation via state-derivative feedback in an active suspension system subjected to fault
Federal University of Technology - Paraná (UTFPR); Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Da Silva, Emerson Ravazzi Pires; Assunção, Edvaldo; Teixeira, Marcelo C. Minhoto; Cardim, Rodrigo
29-Abr-2022
★
★
★
★
★
(0)
Robust H∞ switched control for uncertain linear systems via chattering free static output feedback∗
Universidade Estadual Paulista (UNESP); Education Department; Universidade de São Paulo (USP)
Faria, Flavio A.; Elias, Leandro J.; Cardim, Rodrigo; Oncoy, Dante J. S.; Oliveira, Vilma A.
29-Abr-2025
★
★
★
★
★
(0)
Robust Switched Controller Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model for DC-DC Converters Against Disturbances
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Oncoy, Dante J. S.; Cardim, Rodrigo; Teixeira, Marcelo C. M.; Assunção, Edvaldo
29-Jul-2023
★
★
★
★
★
(0)
Robust Switched State Feedback design for linear uncertain systems subject to disturbances∗
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Faria, Flávio Andrade; Barroso, Mateus Aquila; Lazarini, Adalberto Zanatta Neder; Assunção, Edvaldo; Cardim, Rodrigo; Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto
29-Jul-2023
★
★
★
★
★
(0)
Síntese de controle chaveado para sistemas fuzzy Takagi-Sugeno usando uma função de Lyapunov fuzzy
Cardim, Rodrigo; Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Solis Oncoy, Dante Javier
14-Set-2023
★
★
★
★
★
(0)
Switched Control and Tracking Application in Aeropendulum System using Fuzzy Models
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Silva, Hyago R M; Cardim, Rodrigo; Teixeira, Marcelo C M; Assuncao, Edvaldo; Ramos, Igor T M
1-Mai-2022
★
★
★
★
★
(0)
Switched Control Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model for Dual Active Bridge DC-DC Converter
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Oncoy, Dante J. S.; Cardim, Rodrigo; Teixeira, Marcelo C M
29-Jul-2023
★
★
★
★
★
(0)
TRACKING METHODOLOGY WITH ZEROS VARIATION AND DISTURBANCE REJECTION APPLIED TO UNCERTAIN SYSTEMS
Universidade Estadual Paulista (UNESP); Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS)
Assunção, Edvaldo; Andrea, Cristiano Quevedo; Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto; Cardim, Rodrigo; Pinto, João Onofre Pereira
29-Abr-2025
★
★
★
★
★
(0)