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Navegando por Autor Campos, Mariana Batista

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A backpack mobile laser scanning system: from system design to trajectory estimation and point cloud generation
Tommaselli, Antonio Maria Garcia; Universidade Estadual Paulista (UNESP); Kukko, Antero; Campos, Mariana Batista
Castanheiro, Letícia Ferrari
25-Mar-2025
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A photogrammetric approach for real-time visual SLAM applied to an omnidirectional system
Universidade Estadual Paulista (UNESP); Finnish Geospatial Research Institute—FGI
Garcia, Thaisa Aline Correia; Tommaselli, Antonio Maria Garcia; Castanheiro, Letícia Ferrari; Campos, Mariana Batista
29-Abr-2025
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A PROPOSAL TO INTEGRATE ORB-SLAM FISHEYE AND CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS FOR OUTDOOR TERRESTRIAL MOBILE MAPPING
Universidade Estadual Paulista (UNESP); FGI
Garcia, Thaisa Aline Correia; Campos, Mariana Batista; Castanheiro, Letícia Ferrari; Tommaselli, Antonio Maria Garcia
1-Mar-2023
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Filtering Keypoints with ORB Features
Universidade Estadual Paulista (UNESP); National Land Survey of Finland
Garcia, Thaisa Aline Correia; Tommaselli, Antonio Maria Garcia; Castanheiro, Letícia Ferrrari; Campos, Mariana Batista
29-Abr-2025
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Overview and Benchmark on Multi-Modal Lidar Point Cloud Registration for Forest Applications
National Land Survey of Finland; Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Campos, Mariana Batista; Castanheiro, Leticia Ferrari; Shah, Dipal; Wang, Yunsheng; Kukko, Antero; Puttonen, Eetu
29-Abr-2025
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