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Navegando por Autor Becerra-Vargas, Mauricio

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Desenvolvimento de um ambiente de cosimulação Adams-Simulink para o controle da locomoção de um robô quadrúpede
Becerra-Vargas, Mauricio
Lopes, Guilherme Doubek
19-Dez-2023
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Dynamic modeling and simulation of a torque-controlled spatial quadruped robot
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
De Paula, Daniel Teixeira; Godoy, Eduardo Paciencia; Becerra-Vargas, Mauricio
29-Abr-2025
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Robust joint space control of a 6 DOF parallel robot
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Becerra-Vargas, Mauricio; Bueno, Atila Madureira; Vargas, Otavio Delboni; Balthazar, José Manoel
30-Abr-2022
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Towards Dynamic Quadruped Locomotion: Development of a CPG-driven Foot Trajectory Generator
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
De Paula, Daniel Teixeira; Paciencia Godoy, Eduardo; Becerra-Vargas, Mauricio
2-Mar-2023
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