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Influence of Integration schemes and maneuvers on the initial alignment and calibration of AUVs: observability and degree of observability analyses
Frutuoso, Adriano; Silva, Felipe O.; Barros, Ettore A. de
15-Ago-2022
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Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions
Frutuoso, Adriano; Silva, Felipe O.; Barros, Ettore A. de
25-Out-2023
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Three-Axis Attitude Determination with Pseudo-Bias Estimation from Gravity/Magnetic Vector Observations
Silva, Felipe O.; Menezes Filho, Rogério P.; Vieira, Leonardo A.; Kuga, Hélio K.; Barros, Ettore A. de
29-Jul-2021
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