Portal eduCapes: Buscando no repositório

Navegando por Autor Adorno, Bruno Vilhena

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Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais
Bó, Antônio Padilha Lanari; Adorno, Bruno Vilhena; Bernardes, Mariana Costa
Marinho, Murilo Marques
10-Nov-2014
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Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators
Ishihara, João Yoshiyuki; Adorno, Bruno Vilhena
Figueredo, Luis Felipe da Cruz
24-Nov-2016
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Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel
Borges, Geovany Araújo
Adorno, Bruno Vilhena
11-Mar-2010
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