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Análise do controle de processos com atraso de transporte utilizando preditor de Smith filtrado
Torrico, César Rafael Claure; Torrico, César Rafael Claure; Sousa, Kleiton de Morais; Bernardi, Ricardo
Abitante, Luiz Alexandre
11-Mar-2022
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Aplicação de filtros estocásticos na estimação do eletrocardiograma
Frencl, Victor Baptista; Souto, Rafael Fontes; Frencl, Victor Baptista; Agulhari, Cristiano Marcos; Souto, Rafael Fontes
Stinglin, Julia Blank; Faria, Leonardo Ferraz; Ribeiro, Rebecca Fernandes
10-Nov-2020
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Application of a mobile robot to spatial mapping of radioactive substances in indoor environment
Lima, José Luis Sousa Magalhães; Costa, Paulo José Cerqueira Gomes da; Bombacini, Marcos Roberto; Ribeiro, João Eduardo Pinto Castro; Lima, José Luis Sousa Magalhães; Leitão, Paulo Jorge Pinto; Bombacini, Marcos Roberto
Piardi, Luis Fernando
19-Jan-2021
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Comparação de modelos dinâmicos utilizando filtro IMM aplicado ao problema de rastreamento de VANTs
Frencl, Victor Baptista; Mello, Alexandre José Tuoto Silveira; Oroski, Elder; Frencl, Victor Baptista
Nunes, Pedro Humberto Augusto Paz Teixeira; Gruetzmacher, Sarah Beatriz
10-Nov-2020
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Compensação de perda de pacotes em sistemas de controle via rede
Ribeiro, Eduardo Parente, 1967-; Universidade Federal do Paraná. Setor de Tecnologia. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Tefili, Diego, 1985-
27-Fev-2020
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Controle de estabilidade de um quadricóptero
Vieira Neto, Hugo; Vieira Neto, Hugo; ., .; ., .
Ferreira, Fernando Padilha
10-Nov-2020
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Desenvolvimento de uma unidade de medição inercial para determinação de orientação de um quadricóptero
Montezuma, Marcio Aurelio Furtado; Montezuma, Marcio Aurelio Furtado; Molina, Fabian Andres Lara; Koroishi, Edson Hideki
Takahashi, Vitor Gonçalves
9-Nov-2020
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Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendido
Castoldi, Marcelo Favoretto; Castoldi, Marcelo Favoretto; Goedtel, Alessandro; Silva, Emerson Ravazzi Pires da
Buzanelli, Julio Henrique
22-Fev-2022
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Estudo da aplicabilidade de algoritmos de aprendizado por reforço em um pêndulo invertido
Assef, Amauri Amorin; Assef, Amauri Amorin; Brante, Glauber Gomes de Oliveira; Frencl, Victor Baptista
Acuña, Daniel Grimm; Luz, Henrique Santos da; Klein, Lucas Jurgen
10-Nov-2020
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Estudo de aplicação de filtragem estocástica ao problema de rastreamento de trajetórias de um drone
Frencl, Victor Baptista; Frencl, Victor Baptista; Oroski, Elder; Melo Júnior, Luiz Ledo Mota
Martins, Gabriel Dadalto Mendes; Naruto, Isutomu de Lima; Danner, Patricia
10-Nov-2020
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Estudo e aplicação de filtragem estocástica utilizando o filtro de Kalman
Souto, Rafael Fontes; Maciel, Ednilson Soares; Oroski, Elder; Frencl, Victor Baptista; Maciel, Ednilson Soares
Gonçalves, João Paulo Silva; Zattoni, Pedro Scroccaro
10-Nov-2020
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Estudo e desenvolvimento de sistemas de controle ótimo com filtragem estocástica
Souto, Rafael Fontes; Oroski, Elder; Souto, Rafael Fontes; Agulhari, Cristiano Marcos; Oroski, Elder
Oliveira, Mário Otávio França de; Fernandes, Marcos Rogério
10-Nov-2020
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Filtragem estocástica não linear aplicada ao problema de monitoramento e estimativa de enchentes
Frencl, Victor Baptista; Oroski, Elder; Melo Junior, Luiz Ledo Mota; Frencl, Victor Baptista
Mellos, Julia Zibetti Castilhos de
15-Dez-2021
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Filtro de Kalman estendido otimizado por enxame de vagalumes utilizado na estimação de velocidade do motor trifásico
Castoldi, Marcelo Favoretto; Goedtel, Alessandro; Castoldi , Marcelo Favoretto; Goedtel , Alessandro; Agulhari, Cristiano Marcos; Guedes, Jacqueline Jordan
Santos, Heloisa Oliveira dos
9-Jun-2022
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Filtro de partículas aplicado ao rastreamento e previsão de epidemias
Frencl, Victor Baptista; Oroski, Elder; Melo Junior, Luiz Ledo Mota; Frencl, Victor Baptista
Madruga, Álisson Luís Mateus; Stocco, Luis Fernando Baratieri; Malnarcic, Nicolas Frederice
1-Dez-2021
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Integração de sensores GPS via filtro de Kalman
Cardoso, Rafael; Denardin, Gustavo Weber; Cardoso, Rafael; Denardin, Gustavo Weber; Borsoi, Beatriz Terezinha; Casanova, Dalcimar
Stahlschmidt, Thobias
17-Nov-2020
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Modelagem e controle de motor sem escovas utilizando filtro estendido de Kalman para estimação da velocidade e posição
Carati, Emerson Giovani; Carati, Emerson Giovani; Torrico, César Rafael Claure; Cardoso, Rafael
Stella, Fabio Slika
28-Jul-2022
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Rastreamento de atletas em partidas de futebol utilizando filtragem estocástica
Frencl, Victor Baptista; Frencl, Victor Baptista; Oroski, Elder; Melo Junior, Luiz Ledo Mota
Morimoto, Danilo Yudi; Amaral, Lucas Batista; Magalhães, Nauê Raynan de Oliveira
10-Nov-2020
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Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento
Copetti, Luiz Fernando; Copetti, Luiz Fernando; Peron, Guilherme de Santi; Vieira Neto, Hugo
Knop, Diogo Nogueira
18-Ago-2021
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Sistema híbrido de localização para ambientes internos assistido por filtro de Kalman e fusão de vetores de estado
Rayel, Ohara Kerusauskas; https://orcid.org/0000-0002-9543-9811; http://lattes.cnpq.br/3075119518945729; Oroski, Elder; http://lattes.cnpq.br/3724122963275678; Moritz, Guilherme Luiz; http://lattes.cnpq.br/0736175449254807; Pellenz, Marcelo Eduardo; http://lattes.cnpq.br/6834497622047154; Rayel, Ohara Kerusauskas; https://orcid.org/0000-0002-9543-9811; http://lattes.cnpq.br/3075119518945729
Eyng, Angela Cristina
11-Mai-2020
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