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A comparative approach on the use of unmanned aerial vehicles kind of fixed-wing and rotative wing applied to the precision agriculture scenario
Brito, Robison Cris; Brito, Robison Cris; Favarim, Fábio; Oliva, Jefferson Tales
Lorencena, Mainara Cristina
9-Set-2021
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Análise de levantamento de defeitos em superfície de pavimentos asfálticos a partir do uso de Aeronave Remotamente Pilotada (RPA)
Bisconsini, Danilo Rinaldi; Felipetto, Henrique dos Santos; Bisconsini, Danilo Rinaldi; Trombetta, Jairo; Tabalipa, Ney Lyzandro
Gomes Junior, Ernesto Valdecir; Duarte, Renato Damião
17-Nov-2020
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Aplicação de VANT na gestão urbana: a utilização de drones e fotogrametria como instrumento para levantamentos de IPTU
Feiber, Fúlvio Natercio; Rabel, Cezar; Feiber, Silmara Dias; Feiber, Fúlvio Natercio
Bastian, Alysson Vitor
31-Mai-2021
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Avaliação de metodologia para inventário de uva-do-Japão (Hovenia dulcis Thunb.) utilizando imagens de veículos aéreos não tripulados (VANT) na UTFPR - campus Dois Vizinhos
Bosquilia, Raoni Wainer Duarte; Gorenstein, Mauricio Romero; Bosquilia, Raoni Wainer Duarte; Silva, Maria Madalena Santos da; Krefta, Sandra Mara
Frigeri, João Vitor
12-Nov-2020
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Avaliação dos parâmetros agronômicos da cultura do trigo na fase de perfilhamento com aeronave remotamente pilotada - ARP
Facco, Douglas Stefanello; Felipetto, Henrique dos Santos; Gustman, Ana Claudia Rosa; Felipetto, Henrique dos Santos; Facco, Douglas Stefanello
Lavezzo, Thaina Sanguanini
4-Abr-2022
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Avaliação geométrica do levantamento da área construída da UTFPR-DV por imagens de veículo aéreo não tripulado (VANT) utilizando câmera não-métrica
Bosquilia, Raoni Wainer Duarte; Silva, Maria Madalena Santos da; Bosquilia, Raoni Wainer Duarte; Zanella, Makerli Galvan; Galvan, Jordão
Silva, Gabriela Oliveira
12-Nov-2020
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Comparação de modelos dinâmicos utilizando filtro IMM aplicado ao problema de rastreamento de VANTs
Frencl, Victor Baptista; Mello, Alexandre José Tuoto Silveira; Oroski, Elder; Frencl, Victor Baptista
Nunes, Pedro Humberto Augusto Paz Teixeira; Gruetzmacher, Sarah Beatriz
10-Nov-2020
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Comparação entre controladores PID com ajuste de ganhos com algoritmo genético para um veículo aéreo não tripulado de asa fixa
Silva, Natássya Barlate Floro da; Silva, Natássya Barlate Floro da; Silva, Antonio Carlos Fernandes da; Pozza, Rogério Santos
Araújo, Nathália dos Santos
17-Mai-2022
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Controle de estabilidade de um quadricóptero
Vieira Neto, Hugo; Vieira Neto, Hugo; ., .; ., .
Ferreira, Fernando Padilha
10-Nov-2020
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Drone anti-dengue
Monteiro, Tânia Lúcia; Nabas, Kleber Kendy Horikawa; Bertol, Omero Francisco; Monteiro, Tânia Lúcia
Santos, Adriano Badenas dos; Oliveira, Eduardo Sassi de; Barros, Thiago Brites de
11-Nov-2020
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Eficiência energética no posicionamento de estações rádio-base móveis baseadas em VANTS aplicando aprendizagem por reforço
Brante, Glauber Gomes de Oliveira; http://lattes.cnpq.br/8347190422243353; Souza, Richard Demo; http://lattes.cnpq.br/6825512654223870; Brante, Glauber Gomes de Oliveira; http://lattes.cnpq.br/8347190422243353; Farhat, Jamil de Araujo; http://lattes.cnpq.br/7539776887110465; Pellenz, Marcelo Eduardo; http://lattes.cnpq.br/6834497622047154
Reis, Ana Flávia dos
9-Abr-2020
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Estimativa do potencial de energia fotovoltaica em telhados com imagens obtidas por aeronaves remotamente pilotadas - RPA -Remotely Piloted Aircraft - um estudo de caso
Ferreira, José Hilário Delconte; Couto, Edivando Vitor do; Halmeman, Radames Juliano; Ferreira, José Hilário Delconte
Mitsuhashi, Bruno Shingo
9-Nov-2020
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Estudo de aplicação de filtragem estocástica ao problema de rastreamento de trajetórias de um drone
Frencl, Victor Baptista; Frencl, Victor Baptista; Oroski, Elder; Melo Júnior, Luiz Ledo Mota
Martins, Gabriel Dadalto Mendes; Naruto, Isutomu de Lima; Danner, Patricia
10-Nov-2020
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Estudo de um controlador robusto via D-estabilidade através das inequações matriciais lineares aplicado a um quadcopter
Monteiro, André Luiz Regis; Rossini, Flávio Luiz; Souza, Reginaldo Nunes de; Santos, Héber Miguel dos; Monteiro, André Luiz Regis
Santos, Géssica Cardoso dos
8-Nov-2020
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Geração de modelos digitais de elevação a partir de imagens obtidas por veiculo aéreo não tripulado
Almeida, Jair Ferreira de; Almeida, Jair Ferreira; Corrêa, Janine Nicolosi; Lemos, Clarice Farian de; Caron, José Manoel
Santos, Edipo André Wladeo dos
10-Nov-2020
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Geração de trajetória em espiral e navegação com desvio de obstáculos para veículos aéreos não-tripulados
Wehrmeister, Marco Aurélio; http://lattes.cnpq.br/5548205054206839; Wehrmeister, Marco Aurélio; Todt, Eduardo; Fabro, João Alberto; Oliveira, André Schneider de
Koslosky, Emanoel
28-Fev-2019
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Implementação de uma rede para comunicação entre estações base para grupos de drones
Favarim, Fábio; Favarim, Fábio; Elias, Adão Robson; Lorencena, Mainara Cristina
Opolski Netto, Julio
6-Abr-2021
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Inspeção e monitoramento de máquinas utilizando drones
Lima, Gustavo Peçanha Lacerda de; Lima, Gustavo Peçanha Lacerda de; Carvalho, Marcelo Vasconcelos de; Yoshino, Rui Tadashi
Teixeira, Thiago Prata
10-Set-2021
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Mapeamento do risco operacional para atividades com aeronaves remotamente pilotadas no estado do Paraná
Catai, Rodrigo Eduardo; Catai, Rodrigo Eduardo; Matoski, Adalberto; Hara, Massayuki Mário
Mlenek, Dyeison Cesar
19-Nov-2020
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Método bioinspirado para exploração e mapeamento de ambientes internos com múltiplos VANT
Wehrmeister, Marco Aurélio; https://orcid.org/0000-0002-1415-5527; http://lattes.cnpq.br/5548205054206839; Oliveira, Andre Schneider de; https://orcid.org/0000-0002-8295-366X; http://lattes.cnpq.br/4006878042502781; Tacla, Cesar Augusto; http://lattes.cnpq.br/2860342167270413; Freitas, Edison Pignaton de; http://lattes.cnpq.br/2154028088891512; Todt, Eduardo; http://lattes.cnpq.br/9942240121225139; Wehrmeister, Marco Aurélio; https://orcid.org/0000-0002-1415-5527; http://lattes.cnpq.br/5548205054206839
Rosa, Ricardo da
19-Jun-2020
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