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Controladores de movimento da articulação do joelho de paraplégico com PI, PID e Fuzzy Takagi-Sugeno
Gaino, Ruberlei [Orientador]; Altimari, Leandro Ricardo; Buzachero, Luiz Francisco Sanches; Covacic, Márcio Roberto [Coorientador]
Biazeto, Anderson Ross
1-Mai-2024
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Identificação por subespaços e controle com estrutura variável e modos deslizantes com chaveamento suavizado da posição angular do joelho do paciente paraplégico
Gaino, Ruberlei [Orientador]; Cardim, Rodrigo; Buzachero, Luiz Francisco Sanches
Magan, Murillo Vilela
1-Mai-2024
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Instrumentação e controle PID embarcado para cadeiras de rodaselétricas acionada por sopro e sucção
Gaino, Ruberlei [Orientador]; Covacic, Márcio Roberto; Natti, Paulo Laerte
Gentilho Junior, Edno
1-Mai-2024
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Projeto de controladores robustos em modelos não-lineares utilizados em engenharia biomédica : pacientes paraplégicos e tetraplégicos
Gaino, Ruberlei [Orientador]; Covacic, Márcio Roberto; Silva, Emerson Ravazzi Pires da; Covacic, Márcio Roberto [Coorientador]
Santos, Nilson Moutinho dos
1-Mai-2024
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