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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Sato, Gilson Yukio | - |
Autor(es): dc.creator | Prado, Eduardo Figueiredo | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T22:20:44Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T22:20:44Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-11 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-11 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2011-06-21 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9537 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/673084 | - |
Descrição: dc.description | This report presents the development of a motor control system for surgical instruments. The system implements a Dedicated Adaptive control strategy using a micro-controller to control a DC motor. The system can control speed (up to 40.000 rpm) and torque. It presents characteristics that are required to control motors for surgical instruments, such as precise speed and torque control and actuation ramps. This report discusses the development of the project, from the concept elaboration, passing through electronic circuit and boards, and control program development, to the results and their interpretation. The system allowed me to study the controller by tracing graphics using data sent through serial communication. The report presents the response of the system in several circumstances. | - |
Descrição: dc.description | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicos. O projeto consiste em um sistema microcontrolado para controle de motor CC com um controle Dedicado. O sistema possibilita o controle de rotação de motores CC de até 40.000 rpm e controle automático de torque. O sistema apresenta as características necessárias para o controle de instrumentos cirúrgicos, tais como controle preciso de rotação e torque e rampas de acionamento. Discute-se o desenvolvimento completo do projeto, desde a elaboração do conceito, passando pelo desenvolvimento do circuito e placas eletrônicas, do programa de controle até a obtenção e interpretação dos resultados. O sistema permitiu conduzir estudos do controle, pois foi possível traçar gráficos de resposta do motor por meio do envio de dados por comunicação serial. Além disso, o trabalho apresenta resultados da resposta do sistema em diversas condições de teste. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Curitiba | - |
Publicador: dc.publisher | Departamento Acadêmico de Eletrônica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controle automático | - |
Palavras-chave: dc.subject | Microcontroladores | - |
Palavras-chave: dc.subject | Instrumentos e aparelhos cirúrgicos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Automatic control | - |
Palavras-chave: dc.subject | Microcontrollers | - |
Palavras-chave: dc.subject | Surgical instruments and apparatus | - |
Palavras-chave: dc.subject | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | - |
Título: dc.title | Sistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicos | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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