Atenção: Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada.
Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisor | Sato, Gilson Yukio | - |
Autor(es): dc.contributor.author | Prado, Eduardo Figueiredo | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2013-06-19T00:00:58Z | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2017-03-17T14:17:12Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2013-06-19T00:00:58Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2017-03-17T14:17:12Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-06-18 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/908 | - |
???dc.identifier.citation???: dc.identifier.citation | PRADO, Eduardo Figueiredo. Sistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicos. 2011. 56 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2011. | pt_BR |
Fonte: dc.identifier.uri | http://www.educapes.capes.gov.br/handlecapes/168222 | - |
Resumo: dc.description.abstract | This report presents the development of a motor control system for surgical instruments. The system implements a Dedicated Adaptive control strategy using a micro-controller to control a DC motor. The system can control speed (up to 40.000 rpm) and torque. It presents characteristics that are required to control motors for surgical instruments, such as precise speed and torque control and actuation ramps. This report discusses the development of the project, from the concept elaboration, passing through electronic circuit and boards, and control program development, to the results and their interpretation. The system allowed me to study the controller by tracing graphics using data sent through serial communication. The report presents the response of the system in several circumstances. | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Controle automático | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Microcontroladores | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Instrumentos e aparelhos cirúrgicos | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Automatic control | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Microcontrollers | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Surgical instruments and apparatus | pt_BR |
Título: dc.title | Sistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicos | pt_BR |
Tipo de arquivo: dc.type | outro | pt_BR |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: