Sistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicos

Prado, Eduardo Figueiredo

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Sistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicos

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Registro completo de metadados

Metadados	Descrição	Idioma
???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisor	Sato, Gilson Yukio	-
Autor(es): dc.contributor.author	Prado, Eduardo Figueiredo	-
Data de aceite: dc.date.accessioned	2013-06-19T00:00:58Z	-
Data de aceite: dc.date.accessioned	2017-03-17T14:17:12Z	-
Data de disponibilização: dc.date.available	2013-06-19T00:00:58Z	-
Data de disponibilização: dc.date.available	2017-03-17T14:17:12Z	-
Data de envio: dc.date.issued	2013-06-18	-
Fonte completa do material: dc.identifier	http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/908	-
???dc.identifier.citation???: dc.identifier.citation	PRADO, Eduardo Figueiredo. Sistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicos. 2011. 56 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2011.	pt_BR
Fonte: dc.identifier.uri	http://www.educapes.capes.gov.br/handlecapes/168222	-
Resumo: dc.description.abstract	This report presents the development of a motor control system for surgical instruments. The system implements a Dedicated Adaptive control strategy using a micro-controller to control a DC motor. The system can control speed (up to 40.000 rpm) and torque. It presents characteristics that are required to control motors for surgical instruments, such as precise speed and torque control and actuation ramps. This report discusses the development of the project, from the concept elaboration, passing through electronic circuit and boards, and control program development, to the results and their interpretation. The system allowed me to study the controller by tracing graphics using data sent through serial communication. The report presents the response of the system in several circumstances.	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Controle automático	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Microcontroladores	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Instrumentos e aparelhos cirúrgicos	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Automatic control	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Microcontrollers	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Surgical instruments and apparatus	pt_BR
Título: dc.title	Sistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicos	pt_BR
Tipo de arquivo: dc.type	outro	pt_BR
Aparece nas coleções:	Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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